罗格去世后，国际残奥委会立刻宣布，东京残奥会赛场上的会旗全部降半旗，为这位已经退休8年的前国际奥委会主席致哀。国际残奥委会主席帕森斯发表声明，称如果没有罗格，就没有残奥会的今天。
帕森斯的话，绝对不仅仅是对罗格礼仪性的夸赞。因为正是罗格当年对于残疾人事业的关心和支持，才有了残奥会近20年来的跨越式发展。
时间回到2002年底的一天，在国际奥委会总部，罗格会见了远道而来的时任国际残奥委会主席克雷文，克雷文登门拜会的目的只有一个，就是希望国际奥委会能够“借款100万美元”，以维持国际残奥委会的日常开支。这样的要求让罗格处于非常艰难的境地，因为他就任国际奥委会主席只有一年多。不过，看着坐在轮椅上的克雷文，罗格同意了他的要求。
15年后的2017年，克雷文来到罗格所在的比利时布鲁塞尔，将一枚国际残奥委会勋章亲自挂在了罗格的脖子上。那时罗格已经卸任国际奥委会主席快4年了。
克雷文当时在授勋典礼上动情地说：“在雅克（罗格）的带领下，国际奥委会和国际残奥委会签订了一系列的合作协议，为国际残奥运动的发展提供了坚实的基础。可以肯定地说，没有雅克（罗格）和国际奥委会的支持，残奥会不可能有今天的发展，在国际残奥委会处于财政崩溃的边缘时，他挽救了我们，在他整个任期内，他都为我们提供了巨大的帮助。国际残奥运动将永远感谢他。”
帕森斯当天的悼念声明，几乎是原文转发了他的前任克雷文当年的讲话。
2001年6月，根据国际奥委会与国际残奥委会签订的合作协议，从2008年奥运会申办开始，奥运会的主办城市，也将有义务使用同样的场地和设施举办残奥会。尽管这份协议是罗格的前任萨马兰奇签署的，但罗格担任主席后，积极推行协议实施，并最终将“同一个城市申办两个比赛”的政策落到了实处。2003年，罗格就代表国际奥委会与国际残奥委会就2001年的合作协议签署修正协议，同意从2008年奥运会的收入中向国际残奥委会支付900万美元，从2010年温哥华冬奥会收入中支付1400万美元，以帮助2008年残奥会和2010年冬季残奥会的举办。
罗格认为，支持残疾人体育事业，就是支持国际奥林匹克运动，他在签署协议后称，这是奥林匹克运动发展历史上“重要”的一天。
在罗格的任期里，国际奥委会多次与国际残奥委会续签合作协议，2018年在平昌冬奥会期间，他的继任者巴赫再次与帕森斯续签协议，两个组织的合作期限，延长到了2032年。
尽管为国际残奥运动提供了巨大支持，但罗格从不认为国际奥委会凌驾于国际残奥委会之上，他从来都是平等地看待对方，体现了他对残疾人的尊重。
2010年新加坡青奥会期间，有人问起是否希望举办一届青年残奥会，作为青奥会的发起者，罗格说：“国际残奥委会是一个完全自治的组织，我们虽然密切合作，我们也向他们提供帮助，但他们从来不需要按照国际奥委会指定的方向走。”
