两性之间手的触摸，唇的吻合， 相拥相抱，耳鬓厮磨，所以这些亲昵方式都称之为爱抚
在性爱领域中，爱抚较之两性的交合拥有更为丰富的内容。爱抚不单纯是一种生理需要的渲泄，更是两人至诚相爱的亲情表达。
许多讲述性知识的书中指出，爱抚是夫妻生活中必需的情欲发动手段。爱抚作为一种无声的语言。传递着爱的信息，使人感触到肌肤的润滑柔软和形体的优美，同时也使两性的心灵得到沟通和交流，体会到彼此的关爱和温存，爱抚对女性尤为重要。
有鉴于此，在两性相爱的各个发展阶段我们都应该珍重爱抚。婚前，在两性热恋时期，两情相悦，两心相许，这时亲吻拥抱在所难免，但在情深意笃之时会要把这种亲昵的举动推向终极而偷吃“禁果”！须知，这时爱抚已不足能充分表达两性的诚挚和真爱。
而当夫妻双双步入金秋年华，甚至年岁已暮，这时也可能身体衰弱，精力不足，但爱心不泯、挚情永在。那款款深情的爱抚，足以表达相濡以沫的心声。即使在精力充溢、气血旺盛的身体鼎盛时期，夫妻每每相爱，也需要爱抚来达到性唤起，才能爱的更甜蜜。
人类学家指出，爱抚是人类一种最原始、最基本的亲昵方式，是人最真切的心理感受。
人从出生时起，就把抚摸搂抱和亲吻作为一种需要，渴望母亲和亲人的爱抚和亲昵。
而当人们在生理、心理发育成熟之后，爱抚和被人爱抚仍然作为一种本能被保留下来，并得到发展。
他们还指出，许多动物也都有类似的爱抚方式，如牛、马、犬、鹿等动物，它们在求爱时，经常用舌来舔吮对方，或用身体碰触和磨擦示爱。动物学家诺尔曼曾对一对大象求爱的过程悉心观察。他看到大象在求爱时，雄象先用鼻子在雌象身上来回抚摸，接着彼此用鼻子纠缠，有时把鼻尖塞到对方的嘴里，动物尚且如此，高度发达和具有丰富感情的人，当然也就更加需要抚摸了。
此外，现代科学还发现，在人的一片五分硬币大小的皮肤上，就有25米长的神经纤维和1O00多个神经末梢。所有这些都为通过皮肤触觉传达爱的信息，奠定了生物学基础。
