晋周生不逢时，因为晋献公宠信骊姬，晋国公子多遭残害。晋周虽然没有争立太子的条件，更无继位的希望，也同样不能幸免。
为了保全性命，晋周来到周朝，跟着单襄公学习。晋周自小受父亲的教育，养成了良好的品性。以往晋国的公子在周朝，名声都不太好，但晋周却受到对人要求严厉的单襄公的称誉。
单襄公是周朝有名的大臣，学问渊博，待人宽厚而又严厉，是周天子和各国诸侯王公都很尊敬的人。晋周很高兴能跟着他学习。
单襄公出外与天子王公相会，晋周总是随从在后，有时候单襄公与王公大臣们议论朝政，他就规规矩矩地站在老师身后几个时辰，一点也没有不高兴不耐烦的神色。王公大臣们都夸奖晋周是个少见的谦谦君子。
晋周在单襄公空闲时，经常向他请教。交谈中，晋周所讲的都是仁义忠信智勇的内容，而且讲得很有分寸，处处表现出谦逊的精神。
人虽然在周朝，晋周仍然十分关心晋国的情况，一听到有不好的消息，他就为晋国担心流泪；一听到好的消息，他就为之欢欣鼓舞。一些人不理解，对晋周说：“晋国都容不下你了，你为什么这样关心晋国呢?”
晋周回答：“晋国是我的祖国，虽然有人容不下我，但不是祖国对不起我。我是晋国的公子，晋国就像是我的母亲，我怎么能不关心呢?”
在周朝数年，晋周言谈举止的每一个细节，都谦逊有礼，从未有不合礼数的举动发生。周朝的大臣们都对他有很好的评价。
单襄公临终时，对他的儿子说：“要好好对待晋周，晋周举止谦逊有礼，以后一定会做晋国国君的。”
果然，晋国国君死后，大家都想到远在周朝的晋周，就请他回来做了国君，成为历史上的晋悼公。
谦逊是人性中的精髓，只有谦逊才能吸纳更多的知识和力量，才能获得别人的尊重。
