《三国演义》中有这样一个故事：马超率兵攻打葭萌关的时候，诸葛亮对刘备说：“只有张飞、赵云二位将军，方可对敌马超。”
当张飞听说马超前来攻关，主动请求出战时，诸葛亮佯装没有听见，对刘备说：“马超智勇双全，无人可敌，除非往荆州唤云长回来，方能对敌。”
张飞说：“军师为什么小瞧我!我曾单独抗拒曹操百万大军，难道还怕马超这个匹夫!”
诸葛亮说：“你在当阳桥吓退曹军百万，是因为曹操不知道你的虚实，若知虚实，你怎能安然无事?马超英勇无比，天下的人都知道，他渭桥六战，把曹操杀得割须弃袍，差点丧命，绝非等闲之辈，就是云长来也未必能战胜他。”
张飞发怒说：“我今天就去，如战胜不了马超，甘当军令！”
诸葛亮看“激将”法起了作用，便顺水推舟地说：“既然你肯立军令状，便可以为先锋!”
在《三国演义》中，诸葛亮针对张飞脾气暴躁的性格，常常采用“激将法”来激发他。每当遇到重要战事，先说他担当不了此任，或说怕他贪杯酒后误事，激他立下军令状，增强他的责任感和紧迫感，激发他的斗志和勇气，清除轻敌的思想。
根据对方的兴趣、爱好、长处、弱点、情绪、思想观点等“对症下药”，是调兵遣将的主要依据。
