应该说，诸葛亮为何北伐曹魏，因为当时曹操已经死了。诸葛亮北伐的动机何在，我们还是从他自己写的《出师表》里去寻找答案。
以下我结合对《出师表》的理解，来说说诸葛亮为什么坚持要北伐。
第一，出于报恩的心理
以当时时局论，魏强蜀弱很明显，作为弱者的一方，为什么要去攻打强者的一方呢？我想诸葛亮心里一定很纠结。且不说攻魏，在刘备势力最强时，连吴国都打不过，那支能征善战的军队全军覆没，诸葛亮用新组建的军队，就有把握打败魏国么？
我想，诸葛亮未必有这种把握。
那么，他为什么执意要攻魏呢？
首先，这是出于报恩的心理。在《出师表》中，诸葛亮多次流露对先帝刘备的感激之情，比如“由是感激，遂许先帝以驱驰”，“盖追先帝之殊遇”。如何报恩呢？就是完成刘备未了的心愿。刘备生前当了皇帝，重新扯起“汉”的旗帜，把北方的曹魏当作“汉贼”。诸葛亮要报答刘备的知遇之恩，最好的手段，当然是灭了曹魏，夺取天下。
第二，刘禅不是雄才伟略的君主
按理说，诸葛亮只是丞相，上面还有一个皇帝刘禅。那么，为什么是诸葛亮来包办北伐之事宜呢？其中重要原因，是刘禅确实不是雄才伟略的君主。
在《出师表》中，诸葛亮多次对刘禅进言，敦敦教导，这些教导的背后，可以看出刘禅的不足。如“不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也”，“不宜偏私，使内外异法也”，“陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言”。他很耐心地教导刘禅应该做什么，不应该做什么，使我们从一个侧面看出刘禅是个没有主见，没有决断力的皇帝。要是诸葛亮不在了，刘禅能领导蜀国军队光复中原吗？诸葛亮绝对不敢这样想。
既然刘禅不可能实现伟大的事业，诸葛亮只好替他包办。
在他看来，北定中原，光复汉室，把四百年的汉帝国完整交到刘禅手中，这才是对先帝刘备知遇之恩的最大回报。这时的诸葛亮四十六岁，当年跟随刘备打天下的将领们死的死，老的老，青黄不接，他再不去做这件事，可能没时间了。可以说，诸葛亮是报着一种侥幸的心理进行旷世豪赌。
第三，诸葛亮有赌的本钱
诸葛亮为什么敢赌呢？
应该说，他有一些优势的条件。
首先，他是蜀国真正的掌权人。在刘备去世前，关羽、张飞等人都死了，诸葛亮在蜀国的权力，基本上不受掣肘。整个蜀国的军政，基本上是诸葛亮一人说了算，因此，他有能力动员一切必要的力量，投入北伐。
其次，蜀国拥有得天独厚的地理优势。“蜀道难，难以上青天”，蜀国位于四川盆地，中间是肥沃的成都平原，有天府之国的美称，四周则高山环绕，“黄鹤之飞尚不得过”，这是易守难攻的险要之地。
从中国历史来看，川蜀之地是比较难攻克的。比如说东汉初期刘秀统一中国的战争中，盘踞在蜀地的公孙述就是凭恃此险要地利，成为最后一个被消灭的军阀。在南宋灭亡时，位于川蜀的钓鱼城，也是最后才沦陷的。乃至到了二十世纪的抗日战争，国民党政府一败再败之下，也是退到川蜀，才稳住阵脚，因此，可以看出川蜀易守难攻的地利优势是非常明显的。
诸葛亮的想法，即便北伐不能成功，守住蜀国还是可以的。也就是说，北伐最糟糕的结果，也就是退回固守蜀地，这与不进取没多大差别。倘若幸运的话，能够略定中原当然是最理想的结果，即便不能，占据关中，从而据有从潼关到河西走廊的大片土地，也足以同魏国分庭抗礼。
尽管后来诸葛亮发动的几次北伐都未能取得实质性进展，但是，他的思路是没有问题的，大方向应该说没错。打得赢就打，打不赢我退回来，你也没我办法。
