1、两者的属性
(1) 感觉是指人脑对直接作用于感觉器官的客观事物个别属性的反映
(2) 知觉是指人脑对直接作用于器官的客观事物整体属性的反映。
2、两者的区别如下
(1)产生的来源不同。感觉是介于心理和生理之间的活动，它的产生主要来源于感觉器官的生理活动以及客观刺激的物理特性。知觉是在基础上对客观事物的各种属性进行综合和解释的心理活动过程，表现出了人的知识和主观因素的参与。
(2)反映的具体内容不同。感觉是人脑客观事物的个别属性反映，知觉则是对客观事物的综合整体的反映。
(3)生理机制不同。感觉是单一分析器活动的结果;知觉是多种分析器协调活动，对辅助刺激物或刺激物之间的关系进行分析综合的结果。
3、两者的联系
(1)感觉是知觉产生的基础。感觉是知觉的有机组成部分，是知觉产生的基本条件，没有客观事物个别属性反映的感觉，就不可能有反映客观事物整体的知觉。
(2)知觉是感觉的深入发展。一般来说，若能对某客观事物或现象感觉到的个别属性越来越丰富，越完美，那么对该事物的知觉就越来越完整，越准确。
(3)知觉是高于感觉的心理活动，但并非是感觉简单相加之总和，它是在个体知识经验的参与下，以及个体心理特征，需要、动机、兴趣、情绪状态下等影响产生的。
感觉是通过各种感觉器官对食物的个别的属性和特性的反映，是意识和外部世界的直接联系。感觉与客观事物之间没有任何中间环节，它是感性认识的起点，从而也是整个认识过程的起点。
知觉是指多种感觉组合成的整体，它能够反映出对象的具有可感性的整体性结构和特性，是人们对知觉作用于感觉器官的客观事物的整体反映。知觉是在感觉的基础上形成的，是对各种感觉的综合。
4、认识
感觉是我们对客观世界的认识的开始，是我们对客观世界的认识的最简单形式。什么是感觉呢？感觉就是当前作用于我们感觉器官的事物的个别属性在我们头脑中的反映。
我们周围世界是一个丰富多彩的世界，有山、有水、有人烟，有花、有草、有丛林，有广阔的自然界和无数属于社会文化范畴的事物。
任何一种客观事物都有着许多属性，而事物的个别属性：鲜红的颜色，甘甜的味道，清新的香气。我们通过眼睛看到的苹果的红色;我们通过舌头而品尝到苹果的甜味;我们通过鼻腔中的嗅觉器官而闻到苹果的芳香;我们的手接触到苹果表面，便产生微凉的冷的感觉和硬而平滑的触觉。
这是，我们的主观的红色的感觉就是对客观的苹果的颜色属性的反应;我们主观关于香的气味及关于凉、硬和平滑等性质的感觉，都分别是对客观的苹果相应的个别属性的反映。致我们身体本身外表和内部的种种情况。
可见，我们的感觉不是凭空产生的，也不是我们的感觉器官和头脑中所固有的，而则是我们感觉的源泉。
感觉的神经机制是：感觉器官中的感受细胞(感受器)，接受一定刺激物的刺激，便产生一定的神经冲动。这种神经冲动由传入神经传递到大脑的皮层下的相应中枢和皮层的相应中枢，来自感受器的神经冲动在这里进行着分析、综合活动，以揭示客观事物个别属性的意义和作用。通过实践，我们感觉的基础上，才进一步产生对事物的整体之间的关系的反映，而获得更复杂更深入的认识。
知觉就是当前作用与我们感觉器官的事物的各种属性、各个部分的整体在我们头脑中的反映。
我们感觉到苹果的颜色、滋味、香气、平滑、硬度和温度等，看到它的大小和形状以及它的空间位置，在综合这些方面的基础上构成我们对“苹果”的整体印象，这就是我们对苹果的知觉。
所以，感觉和知觉都是当前事物作用于哦我们感觉器官所产生的反映。它们的差别在于：感觉是对事物各种别属性(如颜色、气味、温度)的反映；知觉则是对事物各种属性所构成的整体的反映。我们在知觉的时候，头脑中产生的不是事物的个别属性或部分的孤立映像，而是由各种感觉综合而成的对事物的整体关系的映像。人们在实际生活中都是以知觉的形式知觉反映事物的。除初生婴儿以外，人很少有孤立的感觉。人们在实践活动中就是这样或那样地感知着客观事物的。
感觉和知觉有时总称为感觉(如在哲学中)，有时总称为知觉或感知。实践活动的任务以及活动的内容和性质，决定着人们选择什么样的事物或事物的哪些方面作为自己感知的对象，决定着人们如何去感知哲学对象。同时，对事物的感知是否符合事物的实际情况，这只是通过实践活动来检验。实践活动是我们感觉、知觉产生的基础，同时又是检验我们感觉、知觉真实性的唯一标准。
5、认知
感觉和知觉，同属于精神活动的认知活动，感觉和知觉都是认知活动的初级阶段。一般情况下，感觉和知觉往往同时存在，并共同作用与感官，而使人对外界事物得到总体的认识。
在寒冷的冬天，当人们在汽车站候车时间过长时，常常会有人说：“哦！我的脚冻得没有感觉了。”可见，人们对“感觉”这一现象并不生疏。正常人体上分布着神经，神经支配着眼、耳、鼻、舌、皮肤等感觉器官。
于是，人们通过感觉器官很感觉神经把外界的声、光、味、冷、热等传到大脑，这就叫感觉。精神正常的人由于某种原因，是某个人感觉器官或传导感觉的神经受到损伤，就会出现各种感觉障碍。
如视神经有病变会影响视力，称为视力障碍;听神经受损出现耳聋，称为听力障碍。这些都属于感觉障碍，但都不属于精神范畴。精神医学中的感觉障碍，是指在感觉神经和感觉器官都没有病变的情况下，病人却出现各种感觉异常。
最常见的症状有感觉增强，指的是病人对外界轻微的刺激，产生不适应及难以忍受的疼痛。这种现象属于感受性增强，也叫感觉过敏;还有病人的针刺皮肤而不感到疼痛，称为感觉降低、减退的等，都属于感觉障碍。
由于种种原因导致心理障碍或精神疾病时即可产生知觉障碍。通常情况下，知觉障碍主要有两种表现：一种是错觉，这是一种歪曲的知觉，即把实际存在的事物歪曲与实际完全不符合的另一事物。
错觉可见于精神正常的人，处于迫切期待或极为紧张的心理状态下即可产生的错觉。诸如“草木皆兵”、“杯弓蛇影”;深夜单身走在狂野心情紧张时，把小树看成人；在约定地点等待情人会面时，把对面走来不相识者看做是自己迫切等待的情人等等，都是典型的错觉范例。错觉可见于正常人或精神病患者。
其区别在于正常人的错觉是一过性的，通过现实是可以纠正的;而精神病患者的错觉则是持续的，通过现实也不能纠正的。
知觉障碍的另一种表现是幻觉。幻觉是一种虚幻的知觉。这种虚幻的知觉形象产生的当时，并不存在相应的刺激物。诸如根本没有声音存在，病人却听到谩骂声;凭空看到可怕的人头、动物等。
根据幻觉所出现的感官(感知器官)的不同，幻觉可分为听幻觉、视幻觉、嗅幻觉、味幻觉与触幻觉等，临床上常称为幻听、幻视、幻嗅等。幻觉又分为真性幻觉和假性幻觉两大类。
真性幻觉的特点是任何一种幻觉对病人来说，都是通过各种感觉器官而使病人直接感受到的，而且病人感受到的环境形象逼真。如幻听，病人所听到的骂自己的声音内容具体、清晰。
因此，病人对幻觉坚信不疑，并可出现幻觉支配而伤人、自悲和毁坏等异常行为。而假性幻觉的特点是是不通过病人的感觉器官而存在与病人人体内。如病人感到脑子里有鬼神，闭着眼也能看得清;听到脑子里说话，捂上耳朵也能听到等，这些，都是出现在病人体内的虚幻的知觉。知觉障碍是精神分裂症最常见的症状之一。
精神分裂症的病人的知觉障碍内容丰富，表现多种多样，大多荒谬离奇，不可思议，具体表现为大量丰富的真性或假性幻觉。
最常见的是出现于听觉器官的各种各样的听幻觉，即幻听;其次是幻视、幻嗅、幻味和幻触等。因为病人对自己内容荒谬的幻觉坚信不移，常受幻觉症状的支配做出越轨的、病态的行为。
