汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
一般来说，正常更换轮胎不需要做定位，只做动平衡就好。四轮定位是调整车辆底盘系统间的角度系数，是一种维修手段，定位过程会对车的各部件系数进行调整，改变车部件的原始系数。四轮定位参数不准确可能造成轮胎偏磨从而导致发生爆胎的危险。车辆开起来不顺手，方向盘发抖以及跑偏，可能导致油耗增加，甚至增加出现交通事故的概率。
但如果车辆经常上马路牙子、经常快速过减速带，车辆出现跑偏、转向精度变差、方向盘不正、“啃胎”严重等现象，“动平衡”又正常，就有可能车的定位角度不准确造成的，需要考虑做四轮定位。另外，新车3000公里、更换或维修过减震、转向等系统、汽车发生事故的时候也需要做做四轮定位，对底盘系统各部件间的角度、精密度进行调校。
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