沐浴露主要是由表面活性剂、辅助表面活性剂、阳离子调理剂、增脂剂、防腐剂、色素、香精及其他活性成分组成。其中，表面活性剂主要起乳化、抗静电、抑菌作用;辅助表面活性剂可以辅助乳化;阳离子调理剂可对皮肤起到柔软、抗静电、保湿和调理作用。
一般的沐浴露中是不含氨基酸的。目前市面上有卖氨基酸沐浴露的，氨基酸沐浴露具有天然的温和特性，让肌肤自然锁住水分，补充电解质，恢复肌肤原有的水润细腻和光泽，每天使用可扫除肌肤暗沉。应该注意氨基酸沐浴露并不是指由氨基酸组成的，而是含有氨基酸类表面活性剂。氨基酸沐浴露较硫酸盐类表面活性剂为原料的沐浴露PH值偏低些，温和滋润肌肤，不会对皮肤造成强酸碱刺激。氨基酸是含有一个碱性氨基和一个酸性羧基的有机化合物的通称;氨基酸表面活性剂是一种温和且可降解的阴离子表面活性剂，主要活性成分为复合氨基酸钠盐，主要用于婴儿沐浴露、洗发水、洁面乳等日化用品。最严格定义的氨基酸沐浴露是结晶型的，必须是增稠型的氨基酸沐浴露。无论如何增稠，都是以氨基酸表面活性剂为主要发泡剂的沐浴露，并不是使用氨基酸发泡剂点缀就能称之为氨基酸沐浴露。
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