地球绕自转轴自西向东的转动，至于地球自转是顺时针还是逆时针，应该考虑观察点所处的具体位置。例如在北半球，地球是自西向东旋转，就是顺时针;在南半球，地球是自东向西旋转，就是逆时针。
关于地球自转的各种理论目前都还是假说。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 7.292×10-5弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为 465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。一般而言，地球的自转是均匀的。但精密的天文观测表明，地球自转存在着3种不同的变化：①长期减慢;②周期性变化;③不规则变化。
一年中，8月间地球自转最快，3~4月间自转最慢。而且地球自转速度在各个世纪和不同的年份自转也不是均匀的，如17世纪地球自转比较快，20世纪30~40年代自转加快，60~70年代自转减慢，到了80~90年代自转又加快。有研究解释发生变动的原因与季风有关，是季风影响了地球自转。有科学家计算过，每年由季风从大陆转移到海洋，又从海洋转移到大陆的空气，重量竟达300万亿吨。如此之大的物质从地球一处转移到另一处，足可以影响地球的重心，改变地球的角动量分布，使地球自转发生加速或减速变化。
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