在宇宙中没有绝对静止的物体，受到各种外力的大质量的天体为了保持自身运动的平衡性必然依靠自转来维系平衡性。小质量的粒子由于运动的速度极快，也必须依靠自转来维系自身运动的平衡。这一点可以参考陀螺的运动原理，自转的物体在运动中对外力的耐受性较高。
关于地球自转的各种理论都还是假说。考虑地球自转的成因应该和地球公转结合起来。假设宇宙中有以太的存在，由于以太的存在范围无限大，并且一直处于运动状态，地球及太阳均处于以太当中，地球及太阳都会受到来自以太的作用力，并且在这个力的作用下沿着以太的运动方向开始运动，而地球在受到以太的作用力时还要受到太阳的对它的吸引，在这两种起到决定性的力的作用下，地球开始自转。
还有的天文学家认为，原始行星不自转。太阳对原始行星的吸引使其朝太阳的一边隆起。当原始行星绕太阳公转时，这个隆起部分偏离朝太阳的方向，但是太阳对隆起部分的吸引又把它拉回朝向太阳的方向，这样就强迫行星自转起来。但是这种解释存在着漏洞，不能解释天王星是躺着自转。
现代科学研究表明，地球的自转并非一成不变，是在不断地变化，地球自转以及波动的原因还有待进一步研究。
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