地球公转就是地球按一定轨道围绕太阳转动，地球在其公转轨道上的每一点都在相同的平面上，这个平面就是地球轨道面。如果我们把地球看成为一个质点的话，那么地球轨道实际上是指地心的公转轨道。那么地球公转一周多少公里呢?
地球公转是一种周期性的圆周运动，地球公转速度包含着角速度和线速度两个方面。如果我们采用恒星年作地球公转周期的话，那么地球公转的平均角速度就是每年360°，也就是经过365.2564日地球公转360°，即每日约0.986°，亦即每日约59′8″。地球轨道总长度是940,000,000千米，因此，地球公转的平均线速度就是每年9.4亿千米，也就是经过365.2564日地球公转了9.4亿千米，即每秒钟29.8千米，约每秒30千米。
地球轨道是椭圆形的，随着地球的绕日公转，日地之间的距离就不断变化。地球轨道上距太阳最近的一点，即椭圆轨道的长轴距太阳较近的一端，称为近日点。在近代，地球过近日点的日期大约在每年一月初。此时地球距太阳约为147,100,000千米，通常称为日距。地球轨道上距太阳最远的一点，即椭圆轨道的长轴距太阳较远的一端，称为远日点。在近代，地球过远日点的日期大约在每年的7月初。此时地球距太阳约为152,100,000千米，通常称为远日距。近日距和远日距二者的平均值为149,600,000千米，这就是日地平均距离，即1个天文单位。
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