不建议用。马油皂是有很好的清洁、杀菌、消毒等功效，但它是碱性的，不太适合洗涤内衣内裤，而内衣皂很多是中性的，是专门针对洗涤内衣的产品，内衣皂才是内衣洗涤的首选佳品。
内衣皂和普通皂的区别
1、普通皂是一种传统的洗衣用品，是用动物油脂或植物油脂与烧碱进行一系列反应后生成的脂肪酸钠盐，属于一种典型的阴离子表面活性剂。国内企业以大锅煮皂工艺为主，国际上则主要流行油脂水解脂肪酸连续中和、连续皂化两种工艺。内衣皂是专门用于清洗内衣的洗衣用品，它对皮肤不会产生刺激，它是中性的产品，而洗衣皂碱性太强，所以不适宜洗内衣。
2、普通皂的工艺比较粗糙，油脂精炼过程不够严格。透明皂要求油脂经过碱洗、水洗等精炼工艺，肥皂成型过程没有碾磨工序。内衣皂洗衣更温和，工艺较为精细，不至于那么伤害衣物，还有杀菌抑菌作用。
3、普通皂是碱性肥皂，对皮肤刺激性大，而内衣皂通常是中性肥皂，对皮肤刺激小。
女生内裤怎么洗好
1、准备一个小盆，单独清洗内裤，最好用手揉搓清洗。如果一定要机洗，可将洗衣机消毒后再清洗内裤。
2、用专用清洗内裤的肥皂揉搓3到5分钟，在流动清水下冲洗内裤，将泡沫冲洗干净。
3、将干净的内裤晒在太阳底下晒干即可。通过阳光的照射起到杀菌、消毒的作用，对减少妇科的炎症起到了一个辅助性的作用。
tips：建议内裤最好是买棉质的内裤，而且不要穿紧身的内裤，保证盆腔的血液循环，保证外阴局部通风良好。这样对减少妇科疾病、减少炎症，都会起到一个相应的辅助性的作用，所以建议内裤这样清洗，在对女性的健康更有利一些。
