刘金轩(1908—1984)湖南省祁阳县人。
1930年参加中国工农红军,在红三军团第一师三团任班长、排长、连长。1932年2月加入中国共产党。6月任师特务连连长,12月任红三军团特务团连长。1933年任第五师第十四团三营副营长、营长。1934年7月任第十三团营长。参加中央革命根据地第二至第五次反“围剿”作战。10月任红三军团第四师第十一团三营营长,参加中央红军二万五千里长征。1935年10月到达陕北。1936年初任陕北红二十八军第五团团长兼保安特区司令员,率部保卫陕北革命根据地。同年12月任红三十一军第九十一师参谋长。抗日战争时期历任八路军一二九师教导团训练科科长,第三八五旅教导队队长,第七六九团参谋长,新编第十旅第二十八团团长,太行军区第六军分区副司令员、第一军分区副司令员。1944年任太岳军区第三军分区司令员。率部参加创建发展晋东南抗日根据地和敌后抗日游击战争。解放战争初期任晋冀鲁豫军区第八纵队第二十四旅旅长、第四纵队第十二旅旅长。1948年5月任陕南军区司令员。1949年2月任第二野战军第十九军军长兼陕南军区司令员。率部参加解放陕西的多次重要战役战斗。中华人民共和国成立后,历任陕西军区第一副司令员、代理司令员,石家庄高级步兵学校校长,第六十四军军长,中国人民解放军铁道兵副司令员、顾问等职。1955年被授予中将军衔和二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。是中共十大代表,第五届全国政协委员。
1984年4月27日因病在北京逝世。