1965年11月，猛虎艇得胜归来。
新一代官兵在艇上庄严宣誓。
10月底的一天，记者来到“海上猛虎艇”所在的东海舰队某猎潜艇大队采访。在荣誉室，记者见到了一张弥足珍贵的老照片。画面上，官兵们正在码头迎接舰艇凯旋。大队政委黄海波讲述了当年那个动人心魄的战斗故事。
1965年11月14日，窜逃至台湾的国民党军队派出“永昌”号护航炮舰、“永泰”号大型猎潜舰，企图偷袭我崇武海域渔场。接到上级命令后，我588艇官兵紧急备战备航，驶向崇武海域，与敌舰展开了激烈战斗。全体指战员冒着敌舰猛烈的炮火攻击和空中敌机轰炸，以一往无前的英雄气概和勇猛顽强的战斗作风，与兄弟艇一起浴血奋战，击沉“永昌”号，重创“永泰”号，取得了“崇武以东海战”的胜利。1965年11月26日晚，周恩来总理在上海锦江饭店亲切接见588艇的代表，表扬他们打得快、打得好，创造了“小艇打大舰”的奇迹。1966年2月3日，国防部颁布命令，授予588艇“海上猛虎艇”荣誉称号。艇上共有17名官兵荣立一、二等战功。
多年来，“海上猛虎艇”历经3次改装，以生命和鲜血铸就的“爱党爱国、听从指挥，勇猛顽强、不怕牺牲，吃苦耐劳、精武爱装，常备不懈、敢打必胜”的“猛虎精神”薪火相传。艇党支部广泛开展党的创新理论“进艇船、进战位、进思想”活动，始终做到坚定信念、举旗铸魂。他们探索出30多项训练成果，艇上涌现出一大批“千里眼”“神炮手”“活海图”等精武状元。
第24任“海上猛虎艇”艇长周晶吟对记者说：“作为‘海上猛虎’新传人，我们将秉承历史，激励斗志，再扬虎威，继续延伸闪光航迹，以昂扬的精神状态迎接党的十八大胜利召开!”
