刘成晓1967年出生于河南省巩义市下辖的农村，父亲兄妹六人，到她这一辈家族里竟出了十几个男孩，就她一个女孩。
按说刘成晓作为家族里唯一的掌上明珠，应该像小公主一般娇气，结果混在男孩堆里的她俨然成了一个假小子，男孩子爬树她就跟着爬树，男孩子玩弹弓她也玩弹弓，且样样比男孩子玩得还要好。儿时的一天，刘成晓看了电影《闪闪的红星》，潘冬子就成了她的偶像，她产生了当警察的梦想。
1990年，刘成晓大学毕业后，放弃了到省武警总队医院工作的机会，成为了一名普通民警。
2001年，管城公安分局内部调整，刘成晓本可以选择一个比较清闲的岗位，可她却主动要求到刑侦大队工作。
刘成晓不是科班出身，从踏上刑侦岗位的第一天起，她就告诉自己，要不懈努力，当一名称职的刑警。为了提高业务水平和办案经验，她废寝忘食地研究《犯罪心理学》《刑事侦查学》《刑法》《刑事诉讼法》等专业知识，逐本翻阅卷宗。她还不断更新自己的刑侦工作理念和技能，熟练掌握了电脑操作技术，网上破案、网上追逃、网上监控、网上串并案……几年下来，光学习笔记就写了一百多本。
常人心中刑警的形象，大多来自影视作品，多是飒爽英姿、持枪破门，将犯罪嫌疑人按倒在地当场抓获，或者是在枪战中将负隅顽抗的犯罪嫌疑人当场击毙大快人心。但实际中，刑警“帅气”的时间很短，他们大部分的工作不是在枪林弹雨、生死搏杀中完成的，而是要耐得住寂寞、沉得下心神、坐得住板凳，用“蚂蚁啃骨头”般的艰辛，在黑暗中寻找破案的丝丝光明。
2004年3月，刘成晓受命组建情报信息中队。2005年，管城区25起命案全部告破，情报信息中队受到了各级领导的高度赞扬。
2011年，全国统一开展“清网行动”，刘成晓率领抓捕小组，连续近10个月奔波在全国各地，为寻找和核对抓捕对象，她爬过几十层高的在建居民楼，下过煤窑，扮过街头修鞋匠，当过乞丐，充当过物业管理员，看过别人的白眼，遭过别人的奚落，委屈了就在旅社房间里偷偷哭一场。
2013年8月，刘成晓被任命为管城分局案件侦办大队大队长。
2015年5月12日，刘成晓接到指令，辖区某大厦发生一起命案，尸体高度腐败，离现场很远就会闻到一股令人作呕的恶臭。刘成晓顾不上脏和臭，带领专案民警认真进行现场勘查，哪怕是一个不清楚的脚印、一滴血迹、一根毛发、一缕衣服纤维，她都不放过。
而就在命案发生的同时，2015年5月13日，郑州市紫荆山路上乾昌珠宝店，短短36秒的时间，整整两公斤、价值上百万元的黄金珠宝不翼而飞，黄金大劫案一时震惊全国。
短短两天时间里，发生两起大案。巨大的压力，商城路公安分局案侦大队的会议室内气氛异常压抑，警员们眉头紧锁。沉默中，刘成晓站了起来：“没啥好怕的，破案就是咱们刑警的担当。两个案件一起上，再硬的骨头咱们也要给它啃下来！”
功夫不负有心人。72小时后，命案、黄金大劫案相继被顺利破获。
屡破大案的刘成晓被同事们誉为警界“花木兰”，而工作生活中又被喊作“刘哥”。“这个称呼正代表着战友间、兄弟间的深情厚谊。这种团队的凝聚力，正是我们攻无不克、战无不胜的法宝！”刘成晓解释道。
从事刑侦工作19年来，刘成晓荣立个人二等功1次，先后获得“郑州市优秀人民警察”“郑州市人民群众满意的政法干警”“河南省优秀人民警察”“中原卫士”等荣誉称号。
作为一名刑警，刘成晓从没有把自己当成一名需要照顾的女性，她时时处处敢为人先、表率带头，与战友并肩作战、患难与共，用机智和勇敢书写了一次次破案传奇。
