现代公益旅行，集合了旅游六要素(吃住行游购娱)和公益服务元素，“6+1”主菜构成了公益旅行这道大餐，可以说，没有爱心行动或志愿服务的旅行不足以谈论公益旅行。公益旅行voluntourism，由志愿者volunteer与旅游tourism组合而成，根据百度百科的定义，公益旅行主张旅行者在旅游中承担一些社会责任，帮助目的地改善卫生、教育、文化等状况。笔者认为，公益旅行需要志愿者(义工)的积极参与，但公益旅行不能简单地理解为义工旅行，公益旅行不只是义工单方面自我满足的个人行为，更应包括关爱帮扶、环境保护、资源集聚与爱心传播等多方面内容，否则容易以偏概全，过于肤浅。
通过曾从事旅游业10多年实践经验，结合转型后多年的志愿服务理论研究心得和公益旅行运作，笔者对比公益旅行与义工旅行的差异，发现主要有以下两个方面：
第一， 构成主体和行为模式的不同。
在我国，义工旅行目前主要以青年群体为主，尤其是大学生和职场新人等，侧重义工个人旅行收获和心灵感悟，当中不少是个人或小组行为，同时这与“打工换宿”的性质行为有明显区分。
而公益旅行则以社会各年龄段、各社会团体企事业单位参与为来源目标(尤其是亲子教育)，可通过有组织有计划地组团，在游览自然景观和人文景观的旅途中合理开展志愿服务(亦可联合当地志愿者共同服务)，并引导参与者(从旅游者切换为志愿者)适当捐赠服务对象所需的学习或生活物资，以志愿服务对象改善为先，兼顾参与者个人收获。公益旅行更多是集结团队爱心力量，让旅行者在志愿服务的公益行动中收获快乐和成长，从而传播社会爱心。需要指出的是，公益旅行不是免费旅行，而是在旅行中加入公益服务元素。
第二， 持续性和目标性的不同。
义工旅行一般在某地短暂停留，短则1天，长则数月，对于当地环境或服务对象的改善会带来短期效应，弊端是一旦离开容易恢复原有旧模样，只剩义工(志愿者)回家后残存的“美好”记忆，另外也达到部分义工自我满足的目标。公益旅行可以借用不同参与者的规模优势，在不同时段开展公益旅行团，接力为目标地区的服务对象提供志愿服务与慈善行动，将公益旅行的服务时间最大化地延伸。此外，还可利用每次公益旅行团出发，汇集社会资源，输送到目的地，由参与者转交给服务对象及当地公益组织实现资源再分配，同时也为整个旅程的志愿导游服务提供实践机会。使得公益旅行进入规范化、专业化的良性循环，既在目的地享受旅游观光的同时，又给当地带来真正有效并持续稳定的志愿服务。在“精准扶贫”的大背景下，“旅游扶贫”也需要科学安排长效机制，避免出现“只旅游不扶贫或活动式扶贫”等不良现象。
由广州数名热心志愿者注册成立的“广东行益”，从2016年初伊始，通过社会化运作，持续组团到韶关、肇庆(四会)、阳江(阳春)、南海(西樵)、广州(增城)等省内各地进行公益旅行实践，500多人次的旅游志愿者接力，为敬老院、福利院、山区小学、乡村图书馆建设、关爱留守儿童等带去持续爱心力量，更成立了两个植树基地，每年春季分别组织单位公司和亲子家庭提供植树活动协助，同时培育了两届近60名志愿者导游队伍(G30)，为志愿导游成长提供公益土壤，创新志愿者参与服务途径。
义工旅行可以发展成为公益旅行，公益旅行包括但不限于义工旅行，它不是每年一至二次的山区助学式旅游团活动，也不是义工“深度自由行”或间隔年的情景剧。公益旅行将是传统旅游产业之外，异军突起的新现象，它也将是常规短暂式集结之外的志愿服务新类型。
