春秋时期，王权衰落，周天子的一统天下土崩瓦解。“九州波骇，五岳尘飞”，礼乐征伐变成了“诸侯侵陵”的动荡局面。
春秋战国时期，由于战争方式和交战手段的变化，不论平原、山地，都已被开辟为战场，列国的关塞要津更是成为攻守双方的必争之地。如秦献公按照墨家著述，精心修筑了不少军事要塞，掌握了修筑城池的空间、地面、道路、桥梁、水面、地穴等军事工程技术而闻达列国。秦国也因据有崤函之险，被看作是“天下雄国”。而魏国地处中原，无险可守，无隘可据，反被视为“四分五裂之道”。
攻御十二法
武器的发展总是随着战争的需求而进步。在中国古代军事史上，先秦诸子中墨家学说曾对兵器装备创新做出过重大贡献。墨子是世界上最早讲述城防及军械发明制造的战略大家。《墨子·备城门》记载的“攻御十二法”是：“临、钩、冲、梯、堙、水、穴、突、空洞、蚁傅、轒辒、轩车。”这些都成为古代社会对攻城武器最翔实的说明。从《墨子·备城门》中可知古人已开始使用竹木、绳索、动物的筋和平衡锤储存机械力，并作用于投石器、弹丸弓射和抛石车;还形成了一定的理论，或者说有了相应的技术要求和规矩。
据历史学家何炳棣解释，“临”是攻者在城外;“积土为高，以临我城”。也泛指敌人所用高达数层楼的撞城车。“堙”也是积土为坡，主要似为填塞壕池。“钩”是钩引兵士上城的大钩梯。“冲”是从侧面攻城的“冲车”。“梯”是云梯，也是这时出现的一种爬城用的作战工具，其攻城夺隘的作用不言自明。传说这是鲁班为楚惠王设计的一种新型攻城工具，比楼车还高，好像能碰到云层，故称云梯。“水”指灌水淹城。“穴”是指挖地洞和地道。从“突”的音义理解，是敌人用重器突破城根时，守者以“突门”防堵，并施烟熏。“空洞”是挖地道，并有利用鼓风设备通过管道烧艾烟熏敌人的简述。“蚁附(傅)”则源自《孙子》，是形容士兵密集攀登城墙的行动和搏斗。
这些记载说明，墨子不仅精于工艺，而且他及他的信徒很早就懂得了杠杆和滑车的原理，因此其城防及军械发明制造学说也远远早于古代西方。墨家对军事工程及武器制造方面的专长更是可以肯定的。虽然墨家所发明和改进的军事机械，现在已经无法详考，但后人依据“攻御十二法”中所列的军事机械，如轒辒、轩车等，尤其是对古籍中“轒輼”的插图进行复原后，惊讶地感叹：《墨子·备城门》记载的军事机械，应是世界上最早也是最重要的装备发明。
解读《墨子·备城门》，古人也有多种说法。仅以“轒輼”的制造为例，《孙子·谋攻》曰：“修橹轒輼。”唐代杜牧注：“轒輼，四轮车，排大木为上，上蒙以生牛皮，下可容十人，往来运土填堑，木石所能伤，今所谓木驴是也。”据《通典》卷一 160中`《兵十三》，称其乃是“攻城战具”。“作四轮车，上以绳为脊，生牛皮蒙之，下可藏十人，填隍推之，直抵城下，可以攻掘，金火木石所不能败，谓之轒辒车。”可见“轒辒”作为一种有坚固防护甲板的攻城作业车，它是古代攻城战斗中重要的工具。每当兵临城墙时，士兵在其掩护下作业，可免遭敌人矢石、纵火、木擂等伤害。至于“轩车”，大概也是指有掩盖、防护的大型战车。墨子发明的轒辒、轩车等装备，完全可以被称为古代攻城兵器中的“坦克”或“装甲车”。
按老庄、孔孟学说来讲，“墨子十二法”指导下的战争结果，往往是“争地以战，杀人盈野;争城以战，杀人盈城”，表现得实在残酷惨烈。
鄢陵之战
长期的争霸战争，促使中原列国使用的兵器、战车、步骑及交战形式都变得复杂起来，布阵、设伏、截击等战术原则也被经常采用。地处南方的吴、越、楚等国，还出现了大规模水军兵种。有关这方面的情况，尤其是交战中使用的兵器，如战车、骑兵、攻坚器械等诸军兵种攻战情形，后人可以从春秋晚期晋楚交锋的鄢陵之战中重睹。
周简王十一年(公元前575年)，晋楚两军在鄢陵相遇。楚军想赶在晋国纠集的别国军队尚未到来之前，迅即与晋军决战。那日早晨，楚军直逼阵前，企图出其不意，聚集强大军力击败晋军。楚军动用了自己的新式装备，楚王登上巢车观望晋军营垒，进行战前侦察。晋国叛臣陪侍楚王，把晋军阵营的战前军事活动一一报告，并指出营垒中晋军最精锐的是“公卒”部队。
这时，只见晋厉公亲率晋军精锐冲出营垒欲与楚军接战。岂知晋厉公车驾及“公卒”战车，刚出营垒就陷入了泥沼之中，难以自拔。正当楚军攻击晋军的千钧一发之际，晋军勇士掀起笨拙的战车，晋厉公方才得以逃脱。激战中，晋将魏铸射中楚王眼睛。楚王受伤后唤来楚军神射手养由基，交给他两支箭，命他去射杀魏铸。养由基一箭射死魏铸，剩一支箭回来复命。楚王受伤，楚军自乱。晋军把楚军逼到险阻之地，楚军奋起反击，神射手养由基连续射杀晋军战将数名，迫使晋军停止进攻。但终究不能挽回颓势。这一仗，最终因晋军“补充车兵与步兵，修缮甲兵，陈列车马”及时，得以大胜楚军。
鄢陵之战中，楚军神射手养由基的“神矢箭功”射得又准又狠，不单是历史上“百步穿杨”中最为精彩的故事，也是后世广为流传的神射手佳话。传统武器中，弓箭之所以长盛不衰，其特点正是因为能够在较远的距离杀伤敌人，而不被敌军短兵相接时伤害。
新式军事装备的发展总是要与时俱进的。鄢陵之战，晋楚双方在战斗中动用了战车、骑兵、步兵及神射手，还使用巢车(楼车)观望敌军营垒，并运用计谋，排兵布阵，修缮甲兵，及时补充战力。这表明军事装备已在争霸战争中发挥着越来越重要的作用。
除了过去的攻城工具如轒輼、临冲等器械之外，还发展了一批更新式的攻城器械。就拿楼车来说吧，它因像筑在高枝上的鸟巢，又被称为轈车，是一种瞭望与攻城兼备的战车。
鄢陵之战中的这种巢车，是在一个八轮车上竖立起两根长柱，两根柱子中有板屋，可以升降，屋壁四面有瞭望孔，有利于观察敌人动静。可以讲，根据战争需求，在对付营垒城廓时，新发明的那些攻坚器械自然也派上了用场。
据《六韬·虎韬》记载，除了新式临冲、飞钩梯、新式冲车、云梯、轩车外，还有“震骇”“武翼大橹”“大扶胥冲车”等重型战车，这就使得攻城夺隘的作战威力大大提高。
战国之战
春秋时期的战争大多在数日之内即可决定胜负，输赢往往取决于两军的一次性交锋。投入战争的兵力一般也不过数万，战车不过数百乘。如长勺大战、城濮大战、鸡父之战等。战国时期则明显不同。交战双方参战的兵力之多、历时之长、武器之精良、兵种类型之繁复，都是前所未闻的。与大规模战争相适应，作战方式和作战手段也大为改进。
战国后期，社会政治、经济、军事生活发生了显著而深刻的变化。这时的战争，规模远较春秋时期为大，已不再是那种仅仅以战败国纳贡受盟为目标的争霸战争，而是志在争城夺邑、直接掠地兼并的战争，是扩大疆域而间接消除裂土分治、走向一统的战争。■
