所谓的丹书铁券，也可俗称位“丹书铁契”，又或是“金书铁券”、“金券”、“银券”、“世券”等，省称“铁券”。丹书铁券分为“丹书”和“铁券”两个部分，丹书：用朱砂写字;铁契：用铁制的凭证。古代帝王赐给功臣世代享受优遇或免罪的凭证。文凭用丹书写铁板上，故名。为了取信和防止假冒，将铁卷从中剖开，朝廷和诸侯各存一半。
据考，汉高祖刘邦夺取政权后，为巩固统治笼络功臣，颁给元勋"丹书铁券"作为褒奖。刘邦建立汉王朝后，"命萧何次律令，韩信申军法，张苍定章程，叔孙通制礼仪;又与功臣剖符作誓，丹书、铁契、金匮、石室，藏于宗庙"。其中的"符"也就是通常所说的"契"，即皇帝与功臣、重臣之间信守的凭证。
"丹书、铁契、金匮、石室"，即以铁为契，以丹书之，将皇帝与功臣、重臣的信誓用丹砂写在"铁券"上，装进金匮藏于用石建成的宗庙内，以示郑重和保证"铁券"安全。然而，最早的"铁券"并无免罪和免死等特权，仅作为一种加官晋爵封侯的凭证。获赐铁券的功臣及其子孙中，不乏获罪甚至被处死的人。
丹书铁券"有了免死的权限，最晚在南北朝时期。早期铁券免死次数大多在3次以下。从北魏至唐代，免死次数不断增加，唐代后期，受赐铁券者的子孙甚至可以凭铁券免死1至3次。
到了明代，铁券制度进一步完善，明太祖朱元璋从法律上规范了"丹书铁券"的颁授对象，仅限于立有军功，被封为公、侯、伯的勋臣。明代金书铁券分为七等，其中公爵分为二等，侯爵分为三等，伯爵分为二等。各等铁券大小不一，最大的公爵一等铁券高一尺，宽一尺六寸五分。其他各等铁券大体是每等在高和宽两方面都递减五分。最小的伯爵二等铁券高七寸，宽一尺二寸五分。所有的铁券都是一式两件，一件授予获赐者，另一件藏于内府。在需要查验时，只要将它们放在一起，便可真伪立辨。
洪武三年(1370年)，朱元璋大封功臣。李善长、徐达、李文忠等34人获公爵、侯爵封号，并被赐予"金书铁券"。 明成祖朱棣即位时，帮助他夺取皇位的"靖难"功臣邱福等26人也都被赐予铁券。明末，崇祯皇帝还曾给大宦官魏忠贤的侄子魏良卿颁赐铁券。
铁券是外形如筒瓦状的铁制品，铁券上的信词最初时用丹砂填字，合称"丹书铁契"，即以铁为契，以丹书之，以金为匮，以石为室。梁时用银字填字，即"银券";隋时用金填字，亦称"金券"、"金书"，所以后世称铁券为"金书铁券"，又因"铁券"可以世代相传，又称铁券为"世券"。
铁券不一定有免死效用，一般仅是赐予官爵、邑地。《后汉书·祭遵传》:"丹书铁券，传于无穷。"
