由于近期重庆发现了“袖珍边城鱼”化石，使得不少朋友们开始关注起有颌鱼类。在大约4.3 亿年前的志留纪早期，从原始无颌脊椎动物中分化出了有颌脊椎动物，包括盾皮鱼类、棘鱼类、软骨鱼类以及硬骨鱼类。上下颌的出现是生物进化史上的一次伟大革命。提高了鱼类的摄食和咀嚼能力，从而提高了鱼类的生存能力和竞争力。
1、盾皮鱼类
以恐鱼为代表的盾皮鱼，这是一种带有盔甲的鱼，曾在泥盆纪盛行。对于3.6亿年前的远古海洋鱼类来说，10米长的恐鱼简直就是一个“巨无霸”。它的头部以及躯干前部都覆盖着厚重的“盔甲”。装甲长度可达3米。上颚和下颚非常强壮。其他任何被恐鱼捕获的鱼，都难逃黄泉之灾。
虽然盾皮鱼笨重的“盔甲”可能在自我保护方面发挥作用，但它也因此不够灵活，未能成为一名优秀的水中游泳健将，主要的生活区域位于水底部位。也许是正是因为它们不够灵活，虽说曾经是古泥盆纪海洋的主宰者，凶猛至极，但终究是昙花一现。 3.5亿年前的泥盆纪末期，恐鱼和它的铠鱼祖先一同退休，消失在了历史舞台上。
2、棘鱼类
棘鱼类是今天已知的最早脊椎动物。其特点是背鳍、臀鳍和成对的偶鳍(胸鳍和腹鳍)之间有厚而硬的棘。它们的个体通常很小，很少超能过30厘米。早期的棘鱼在海岸附近的浅水中游泳和生活，然后扩展到淡水中。棘鱼的历史并不长，在志留纪早期出现后，经过大约1.7亿年的进化，在二叠纪早期灭绝。
软骨鱼和硬骨鱼是颌骨类生物中取得成功的两大分支。软骨鱼包括了各种鲨鱼以及鳐类鱼，最早的软骨鱼化石是在中国4.3亿年前的志留纪地层中发现的。
硬骨鱼是当今地球水域的统治者，它们现在已经达到了进化史上的顶峰。今天大约有50,000种脊椎动物，其中硬骨鱼就至少占了一半。然而在泥盆纪，这个鱼类繁盛的时期，硬骨鱼还处于发育的早期阶段。这一时期的硬骨鱼中的辐鳍鱼类化石相对较少。而另一种硬骨鱼，肉鳍鱼类得到了迅速的发展，并且在大约3.6亿年前发展迅速，变成了四足生物。仔细一看，真的很难想象，包括人类在内的四足生物，竟是从那些肉鳍鱼的祖先进化而来的。
