想要了解非洲黑人在历史上有创造哪些比较发达的文明，首先我们需要区分一下撒哈拉沙漠以北的非洲以及撒哈拉以南的非洲。在撒哈拉以北的非洲在历史上与欧洲和亚洲联系比较频繁，所以文明也是非常发达的，就比如说古埃及或是迦太基。不过这两种属于黄种人和白种人文明，严格来说算不上是黑人文明。再往后，这里又成为了阿拉伯人和柏柏尔人的世界，同样不是黑人，所以也算不上是非洲文明。
所以接下来我们就着重看看撒哈拉沙漠以南的那些王国，这里才是真正的黑人文明。在历史上，撒哈拉以南比较优秀的黑人文明有以下几个：
1、埃塞俄比亚王国
早在公元1-7世纪，埃塞俄比亚就已经建立了强大的阿克苏姆帝国。国王埃扎纳在位(320年-360年)期间，征服了包括如今埃塞俄比亚北部，南到索马里，北抵埃及，还有阿拉伯半岛南部地区的大片面积。这个王国曾经还与罗马帝国皇帝君士坦丁缔结了同盟条约。当时的埃塞俄比亚可是世界上实力强大的帝国之一。
虽然对阿克苏姆帝国的创建者存在着争议，但多数历史研究者经过研究之后都认为创建者是个黑人或是混血黑人。当然也有一小部分学者认为创建者是犹太白人，只有平民才是黑人。埃塞俄比亚帝国自古以来都是强大非洲本土帝国，在大殖民时代也成为了非洲唯一一个从未成为殖民地的国家，甚至有实力将意大利这样的欧洲国家打满地找牙，逼迫赔款。
2、加纳王国
加纳王国没什么可争议的，绝对地道的黑人帝国。不过加纳帝国强盛的时间比较靠后，大约是公元9世纪到11世纪。加纳帝国位置在目前撒哈拉以南的西非地区。加纳帝国的自身条件其实并不是很好，没什么重要的资源或是财富，但是这个地理位置却是非常的重要。在古代，北非的人想要越过撒哈拉沙漠来到这边做黄金、象牙或是奴隶生意，首个落脚点就是加纳帝国。所慢慢的，加纳帝国就成为了西非地区的门户。所以加纳帝国不断的强盛起来，并建立了帝国。
就通过收取税收，加纳帝国能养育出20万人的黑人大军，其中4万人为弓箭手。这样规模的大军，在当时的西非可以横着走了，简直就是天下无敌的存在。当然了，加纳帝国之所以能够安然那么久也是因为有了撒哈拉沙漠这个天然的屏障。后来到了十一世纪，加纳的黑人大军北摩洛哥的伊斯兰大军击败，至此以后加纳帝国开始瓦解。就客观的角度来说，加纳帝国的文明还是比较原始的。这段历史也不明确，关于这个文明的史料也是非常少的，如今所能掌握的大部分关于加纳帝国的资料都是后来通过商人们的各种回忆总结出来的。
3、马里王国
其实马里王国就是前面加纳帝国的继承者，这个时候的马里帝国已经开始信仰伊斯兰教了。马里王国与之间的加纳王国很相像，主要也是靠着黄金贸易来维持国家的。马里帝国拥有着非常富庶的黄金资源，国王甚至允许人民纳税后淘金，来获取金沙。而国王则是利用大量的奴隶和工人来大量开采金矿，以此来扩充国库。
所以马里王国的国王是极度富裕的，甚至在公元1324年的时候，马里王国的国王穆萨去麦加朝觐，一路上各种挥霍黄金，甚至能导致他每去一个地方，都能导致当地的黄金价值大幅度下跌。可想而知其富裕的程度可见一斑。马里王国全盛时期在14世纪，当时世界上的其他国家也有着很大的发展，所以关于马里王国的记载也是比较多的，毕竟当时的马里王国也算是世界大国之一了。
除了以上介绍的这三个比较出名一点的黑人王国之外，另外还有桑海王国、加涅姆王国、贝宁王国、刚果王国等一些黑人所建立起来的文明。黑人建立的这些文明，给世界的贡献是非常有限的。就好比是希腊的斯巴达和雅典两个城邦，雅典的实力较弱，但是却创造了辉煌的文明，包括了文化制度。斯巴达虽强，但只是实用化军事帝国，除了一套及其残酷的军事化制度之外，在思想上可以说是零贡献。斯巴达的平民甚至都不识字，文化程度是非常低的。所以斯巴达灭亡之后基本上什么也没留下。黑人帝国就像是斯巴达一样，留下的文明很少，主要就是因为是一个个实用帝国。
