纵观世界历史，从古至今世界上已经出现了很多国家，但是不知道小伙伴们有没有注意，在国号的叫法上却有着不同。就比如说列支敦士登公国、卢森堡大公国、摩纳哥公国等等;另外还有叫丹麦王国、尼泊尔王国等等;也有叫做罗马帝国、法兰克帝国、波斯帝国等等。那么这其中的公国、王国与帝国到底有着怎样的区别呢?
公国，是指王国下面的封建制自治国家。公国的元首被称作大公，这样的自治国称为公国。
王国是指以国王为元首的国家，借指有某种特色的领域。当代的王国多为实行君主立宪制的资本主义国家，如英国、丹麦、荷兰、瑞典、挪威等王国。
帝国在狭义上用来形容由君主(皇帝)统治的强大国家，广义上用来形容国力强大的国家，而不限于君主制国家。
所谓帝国，指的是以皇帝为君主的国家，一般领土广阔，常常拥有属国，并在一个文化区域内占支配地位。
在东亚，则有以中国皇帝为君主的华夏帝国。一般来说，华夏帝国的皇帝只有一个。当中国处于分裂的时候中国可能同时有几个人自称为皇帝(如三国时期)。然而，这些皇帝之间一般是不能互相承认的，当其中的一个皇帝向另一个皇帝称臣的时候，这个皇帝就必须去掉帝号，改称为王。
政治关系：
国王是最高封建领主，其下有公爵、伯爵、主教等大封建主，再下是中小封建主，至此形成西欧完整的封建等级制度。
经济关系：
中世纪的国家是一个松弛的封土集合体，并没有明确的国界概念。“它的财产权和主权到处相互转化“。封建领主在其封土内首先明确拥有的是土地的所有权，进而在王权衰落后，又逐步取得了王权在地方的权力并将其转化为同封土一并世袭的私人权力，其中包括行政、司法、税收、铸币等权力。
