刘姓是百家姓中的一个大姓，在2013年的时候，姓刘的人就已经接近7000万人了，占全国人口的5.34%。尧的后裔刘累是百家姓中刘姓的来源，所以刘累是刘姓的始祖。刘姓的起源主要有三支，一支是帝尧的后裔祁姓，一支是姬姓，还有一支是外租改姓。
关于刘姓的起源
1、源于祁姓
最早一支的刘姓源于祁姓，也就是帝尧的后裔。百家姓中刘姓的来源共有三支，最早的一支刘姓就是帝尧的后裔刘累，形成于夏朝。因为刘累是最早的刘姓人，所以他是刘姓始祖。刘累出生于夏朝后期，曾经跟随精通养龙的豢龙氏学过驯化龙的本领。
刘累为夏朝驯养了4条龙，所以被赐姓为御龙氏。但是后来由于饲养不善，死了一条雌龙，他怕被治罪就带着家眷，逃到了今河南鲁山县躲避。之后刘累的子孙都以刘为姓氏，发展出了中国最早的刘姓，刘姓之人也奉刘累为始祖。
2、源于姬姓
源于姬姓的刘氏主要形成于春秋时期，出自今河南偃师。在公元前300多年前，战国有个叫会的晋大夫，他的子孙留居秦国称刘氏。之后在秦国灭了魏国之后，就随秦军到了今河南开封，再之后他的子孙辗转到今江苏等地，让刘姓进一步扩张发展。
3、源于赐姓和改姓
汉朝因为皇帝姓刘，是刘姓发展最鼎盛的时期，一些有功之人被赐予刘姓，然后逐渐发展成一支刘氏子孙。比如项羽的叔父项伯，因为在鸿门宴中对刘邦救助有功，在刘邦当上皇帝后就赐项伯为刘姓。还有一些刘姓之人，乃少数民族改姓而来。
在西汉初期因为匈奴部落的强盛，刘邦采用和亲的政策安抚匈奴，将刘姓宗女嫁给匈奴单于冒顿为妻。按照匈奴贵者从母姓的习俗，之后挛氏子孙皆姓刘。之后在魏晋十六国时期，匈奴族为了争取中原人民的支持，自称是汉朝公主与匈奴单于的后裔，一直使用母姓刘姓。
