黄日华1961年9月4日出生于广东省博罗县。1979年,黄日华考入香港无线电视第九期艺员训练班。1980年,与无线电视台签约;同年,在民国剧《上海滩》、爱情剧《京华春梦》中跑龙套。1981年主演的动作剧《过客》奠定其在无线电视台的地位。1983年因在武侠剧《射雕英雄传》中饰演郭靖一角而被中国内地观众所知。1989年主演的时装剧《义不容情》在香港的最高收视率超过60点。
黄日华1994年凭借时装剧《马场大亨》获得《壹周刊》十大电视艺人奖第五位。1997年凭借武侠剧《天龙八部》获得TVB万千星辉贺台庆最佳剧中男主角演绎奖提名。1998年参演的时装剧《天地豪情》获得香港电视剧年度收视冠军。2001年主演商战剧《义海风云》。2004年退出演艺圈。
2009年正式复出,主演的武侠剧《射雕英雄传》在安徽卫视晚间档重播,并取得全国省级卫视同时段收视率第一的成绩;同年,参演邵氏与TVB合作的首部警匪片《Laughing Gor之变节》;截止9月6日,该片在香港的票房为1546万港元;10月,经苗侨伟游说后复出拍剧;同年,主演警匪剧《刑警》,剧中他一改戏路尝试反派角色,饰演“魔鬼刑警”石东升,并凭借该剧获得TVB43周年台庆颁奖礼最佳男主角提名。
2011年1月31日,参演的喜剧片《我爱HK开心万岁》上映;同年,在任贤齐、刘青云、何韵诗主演的悬疑片《夺命金》中饰演废纸回收商森哥;该片获得亚太影展最佳影片奖,并入围第68届威尼斯国际电影节金狮奖;11月,成为点时传媒旗下艺人。
2012年,加入城市电讯;同年,与女儿黄芷晴合作出演时装警匪剧《开脑儆探》。2013年6月9日,与梁咏琪、吕良伟、郭涛共同主演的动作片《光辉岁月》在中国内地上映。2015年5月12日,主演的时装剧《岁月楼情》播出,在剧中饰演外表温和、亲善,但脾气火爆的谭冠雄。
1980年,黄日华与无线艺员训练班的师姐梁洁华相识,继而发展成为情侣。1982年11月,两人首度公开恋情。
1985年8月,黄日华承认与梁洁华在7月份已经协议分手;并且否认邓萃雯是第三者;12月,黄日华表示对龚慈恩有追求之意。
1986年,黄日华与龚慈恩分手。1987年黄日华与梁洁华复合。1988年12月7日,黄日华与梁洁华正式结婚。1990年,黄日华的女儿黄芷晴出生。
作为无线五虎将之一,黄日华是20世纪80年代港剧黄金时代的代表人物之一。
他在影视剧中塑造的大侠形象承载了一代人的青春回忆。从黄日华的作品来看,他具有一定的演戏天分。他的演技朴实,表演自然清新。他多次将金庸笔下的大侠鲜活地展现在观众眼前。在83版的《射雕英雄传》中,黄日华通过自己的演绎,让男主角郭靖老实、憨厚的人物形象深入人心。1989年他在时装剧《义不容情》中展现了出色的演技。进入20世纪90年代,他再度找到武侠时代的感觉,他在金庸武侠剧《天龙八部》中的表演可圈可点,把乔峰义薄云天的悲情形象演绎得恰到好处(华商网、新浪网、《扬子晚报》、《新民晚报》、网易、金羊网评)。
黄日华为人厚道,性格与郭靖十分相似。他工作勤勉、认真,肯虚心学习,具有演员的专业精神。虽然他生性比较宽容、忍耐力强,但是一旦遇到不公或不顺心的事情,他也会坚决抵制。他踏实稳重,懂得知足,这种与世无争的态度让他的演艺事业发展得不错。在香港娱乐圈,他的口碑很好,与梁洁华结婚后从未沾染任何绯闻。在生活中,他是一位好男人,一直爱妻子、宠女儿;他的家庭观念也被圈内人士所称道(南都网、环球娱乐网、《南方都市报》、搜狐网评)。