1977年2月20日，斯蒂芬·马布里出生在纽约布鲁克林的科尼岛。父亲是工人，家里一共7个孩子。马布里3岁开始接触篮球，后院有一个篮筐，他一个人玩。因为家境贫困，他的篮球生涯是从街球开始的。“我那时最大的心愿就是能吃饱饭，能让父亲夸一夸我。”马布里回忆童年时说。父母决定让马布里打篮球。尤其是父亲对马布里期望值非常高。马布里在小学时代就可以在比赛中与成年人对抗。到了高中，他在街球界已经很优秀。
斯蒂芬·马布里在1996年NBA选秀中于首轮第4顺位被密尔沃基雄鹿队选中，之后很快被交易至明尼苏达森林狼队。NBA生涯曾效力于新泽西网队(现布鲁克林篮网队)、菲尼克斯太阳队、纽约尼克斯队以及波士顿凯尔特人队，2次入选NBA全明星阵容，2次入选NBA最佳阵容三阵。
2010年1月27日与山西汾酒职业篮球俱乐部签约。2010年11月29日，与龙狮篮球俱乐部成功签约。2012年起效力于北京首钢篮球俱乐部，分别在2012年、2014年、2015年三次率领球队获得CBA总冠军。CBA生涯共6次入选CBA全明星阵容。2015年，斯蒂芬·马布里包揽常规赛、全明星赛和总决赛MVP。2017年7月19日，马布里正式签约北京北控篮球俱乐部。2018年2月11日，马布里在结束生涯最后一战后正式宣布退役。同年6月30日，马布里加盟北京大学附属中学担任初中男篮主帅。2019年6月24日，CBA北控男篮官方宣布斯蒂芬·马布里正式出任球队主帅。
在北京队2011-2012赛季首次夺得CBA总冠军之后，就曾经受到北京市领导的接见，而且为了表彰马布里在为北京队夺冠过程中起到的重要作用，马布里当时获得了“长城友谊奖”，“长城友谊奖”是北京市人民政府授予在京工作的外国友人的最高荣誉。
2014年4月2日，时隔一个赛季之后，马布里率领北京队第二次夺得CBA联赛总冠军，而在问鼎之后，球迷也是继2012年之后再次呼吁授予马布里“北京市荣誉市民”的称号。4月2日北京队前往北京市政府参加庆祝活动时，北京市政府授予马布里“北京市荣誉市民”的称号，并且配发了象征荣誉市民的钥匙。
2015年5月25日，斯蒂芬·马布里被北京市环保局聘任为第三届北京环保公益大使。在一年的任期里，马布里将拍摄环保公益广告，参加相关环保公益活动，以自身影响力，引领更多公众支持、参与首都环保工作，助力北京环保事业发展。
2015年12月，马布里如愿拿到“中国绿卡”，成为CBA历史上第一个获得《外国人永久居留证》的现役外援，属于“对中国有重大、突出贡献以及国家特别需要”类型。
