刘备拿下汉中后，晋升汉中王还封关羽、张飞、赵云、马超和黄忠五人为五虎上将。不过等这个消息传到关羽耳中时，关羽却十分不屑同黄忠同列，还发了一番小脾气。为什么关羽会如此看不起黄忠呢？其实关羽为人虽然忠诚正直，但有些心高气傲，黄忠在他眼里只不过是一位降将，而且他在此前也没什么拿得出手的功绩，所以关羽觉得黄忠根本就没办法和自己相提并论。但刘备此后的举动，算是打消了关羽心中的不满。
刘备称汉中王，准备封前后左右四大将军，其中有资历名望都不显现的黄忠在列。诸葛亮担心难以服众，于是对刘备说：“黄忠的名望，本来就不是和关羽、马超一样的，而今让他们同处一个等级。马超和张飞在跟前，亲眼见证了他的功劳，尚可以明白您的意思，而关羽在远处听到这个消息，恐怕必定会不高兴，您这样安排黄忠好吗?”后来正如诸葛亮所料，关羽果然非常不满，说自己不屑和黄忠这样的人同列。刘备却说：“我自有办法解决这个问题。”还是按计划发出了任命状。
可以说，刘备的底气来自于对关羽的了解和用对了一个人。先看看用对的这个人是谁?他又是怎样对关羽说的。
费诗字公举，犍为郡南安人。刘璋时期任绵竹县令，刘备攻打绵竹时，费诗首先举城投降。成都平定后，刘备兼任益州牧，任命费诗为督军从事，出任牂牁太守，后回成都任州前部司马。刘备称汉中王，封了前后左右四位一等大将，因为关羽远在荆州，就派费诗前去发“委任状”并举行授官仪式。正如诸葛亮预料的那样，关羽听说黄忠为后将军，发怒说：“大丈夫终究不和老兵同列!”并拒绝让费诗按授官仪式完成任命。费诗对关羽说：“大凡开创帝王大业的人，用人不可能限于一个或一类。过去萧何、曹参与高祖刘邦从小就是亲戚朋友，而陈平、韩信都是后来加入的逃亡者，论其朝班排序，韩信位居最上，没听说萧何曹参因此而有怨言。今天汉中王因一时的功劳而对黄忠给予特别高的恩宠，但在主公内心深处，难道是把他跟您看待得同等重要吗!况且汉中王与您如同一体，休戚与共，福祸同当，我个人替您考虑，您不应当以官号的高下、爵禄的多少介意才对。我不过是一个使臣，奉命而行的人，如果您不肯接受任命。我也就这样回去了，只是不免对您的举动感到惋惜，还担心您将来会要后悔!”关羽大受震动而感悟，连忙接受了任命。
为什么说是刘备对关羽的了解呢?是因为关羽这个人有忠心，讲义气。费诗临走，刘备免不了要交代几句，只要刘备将“同一体，休戚与共，福祸同当”之类的话暗示一下，关羽一定就会接受。真正的忠义之人最看重的是信任，最讲究的是义气，官位应该不放在第一位上考虑，何况关羽还是第一等第一位的大将呢!当年刘备在徐州被曹操打败，关羽也被曹操擒获。曹操给了关羽一个偏将军的头衔，对待他也是非常的好。后来因为斩杀了大将颜良，更是封了关羽一个汉寿亭侯的爵位，封赏更是一再增加，但关羽仍然要回归到刘备帐下。为什么会是这样?关羽知道曹操能给他的官爵刘备给不了，但他知道刘备给他的“厚恩”，所以才会“誓死以共，不可背之”。既然这个“厚恩”不是官爵，那会是什么?不用说，就是“同一体”般的绝对信任。刘备把荆州事务全部交给关羽，让他“总督荆州”，后来把张飞和诸葛亮都调走了，纵观三国历史，有谁有过这般待遇!曹操也有前后左右四大将，分别是夏侯惇，乐进、于禁和朱灵。在曹操不能亲自领兵的情况下，除了夏侯惇，谁有过“总督”一地各军的权力?就像左将军于禁，到了荆州前线，也得听从曹仁指挥。还有那个周瑜，赤壁之战打败曹操是多大的功劳，想说服孙权让他去夺取刘璋的益州，还的先说下要“奋威将军”和他一道去。为什么?因为这个奋威将军是孙家人。
刘备可以交代一些话，但有些话又不能明说，因为你怎能知道关羽会是什么反应呢?所以，这就看派去的这个人临场应变能力了。费诗说了那么多的人，但时时都离不开刘备和关羽。
他先说了刘邦用萧何和韩信来说动关羽，用来比较今天的关羽和黄忠，然后引出来刘备为什么要用黄忠，那是因为帝王必须招纳更多的人来成就一番事业。这一些还都是铺垫，关键的是说，您和汉中王是什么关系?如同一体!什么叫做一体?就是说汉中王用他人不就是您在用人吗?也就是说，换做是你，不也得用人给人授官吗?话说到这个份儿上，关羽已经是可以接受了，但费诗的话还没有完，而是说这其实不干我什么事情，一切都是你和汉中王之间的事情，把自己择了个干净，关羽于是“大受震动”。那么，关羽究竟“感悟”到了什么?说到底就是那个“如同一体，休戚与共”。
通过这件事情也可以看出，刘备的知人善任，绝不是一句简单的溢美之词。只可惜，这个能够消除诸葛亮担心的人，后来因为劝谏刘备缓上大位遭贬。这是否也可以认为，帝王的用人不过是一种平衡术罢了，当触及到他最根本利益的时候，再有能力的人也不会得到重用。
