岳飞被秦桧害死之后，二十年后才得以平反，而岳飞后人有五个儿子、两个女儿，其中长子岳云在岳飞被冤案件中也被处斩，不过留下两个儿子和一个女儿。自此岳飞后人越来越壮大，现在已经数不清有多少后人分散在全国各地，但会在岳飞忌日时相聚。
一、长子岳云
他12岁即从张宪军，随父亲征战四方，身先士卒，屡建奇功。后被诬入狱，与父和张宪同时被害，时年23岁。冤狱平反后，赠安远军承宣使。岳云与巩氏有二子一女，长子岳甫，次子岳申，女儿岳大娘。岳甫在祖父昭雪后，累官至吏部尚书。岳甫在南宋颇有影响，岳申授保义郎。
岳甫生有七个儿子，岳云的孙子有岳觐(jìn)、岳觌(dí)、岳岘(xiàn)，岳规、岳靓、岳琼、岳观。安徽省合肥地区包括三县在内，一共有近万名岳飞后人，为岳云直系后裔。
二、次子岳雷
岳飞在狱中时，岳雷曾被派去照料其父。父被害后，16岁的岳雷随同母亲李氏夫人被发配流放云南。冤案昭雪后，岳雷封忠训郎，阁门祗侯，又蹭武略郎，翰林院大学士。景定二年(1261年)追封绍忠侯。岳雷晚年居丹阳培棠，归岳琛(岳霖子)就养。卒于嘉定三年(1210年)8月22日，寿年78岁，葬丹阳城东四十里鹤迹寺岳雷坟。
岳雷妻赵氏，生四子二女，绍兴三十一年(1161年)，孝宗皇帝为岳飞平反的前一年，岳飞后人从云南回来时，长女岳二娘，22岁，长子岳经20岁，二子岳纬，19岁，二女岳三娘，十六岁，三子岳纲，13岁，四子岳纪，11岁，1162年4月初三到潭州(今长沙市)北裹厢居住。
