20世纪以前，人类对宇宙知之甚少。在牛顿提出万有引力定律之后，牛顿对宇宙有了一些深入的见解，他认为宇宙的时间是固定不变的，宇宙的空间，也和外界的任何事物无关。相对于宇宙空间的三维模型，时间是另外一个维度。这种宇宙绝对时空观在当时得到了许多人的认可。
20世纪以后，爱因斯坦出现了，他对牛顿万有引力定律没有任何疑问，不过他对绝对宇宙时空论，却有很大的质疑。牛顿认为宇宙时空是不受任何其他外界事物影响的，彼此互不关联，甚至也没有什么形状，而爱因斯坦却不这么认为。
爱因斯坦的狭义相对论中谈及到宇宙时空具备有形状。首先，光有波的性质，比如水波是在以水为介质进行传播，而光波是以“以太”为介质进行传播的。以太其实是一种在太空中常见的介质，在太空中时刻静止存在，而光速相对于以太来讲是不变的，这一性质对于定义时间和空间的概念特别重要。
其次，宇宙中并没有发现一种绝对的时间的概念。因为如果两个人站在完全不同的角度上观察物体的运动状态时，不同的角度会有不同的时间。甚至可以说，宇宙的时间和空间是相互纠缠在一起的，共同拼凑出宇宙的形状。
比如，一个站在地球表面的人，看着天空中的宇宙飞船，另一个人站在飞船的尾部向船头发射一束光。在飞船上的人看来，发射的光的距离就是飞船的距离，而由于宇宙飞船一直在向前运动，所以地面上的人看到的距离比宇宙飞船的船身距离还要大。这种不一致的距离带来的时间是不一样的。因此，爱因斯坦的时间不同也有一定的道理。
没有一个人是存在有相同的时间，不同的人时间是不一样的，这样一来，牛顿的绝对时空论被爱因斯坦打破。不过，把牛顿的万有引力定律的存在作用到相对时空论中，爱因斯坦的相对论还有一定的局限性，这也是爱因斯坦称之为狭义相对论的原因。
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如果考虑万有引力的情况，那么光速可能就是变化的，因为物体遇到有其他的引力吸引时，速度是会发生变化的。因此，爱因斯坦又提出了一个广义相对论，这一理论将万有引力考虑进去，并且认为引力带来的是时空物体的弯曲。
比如，地球的存在一开始应该是像直线一样运动，不过，因为太阳的引力作用，地球就变成了弯曲运行。即宇宙中的物体是会受引力的作用而产生弯曲变形，形成有一定形状的宇宙。而真实的实验情况并不是时间发生变化而空间保持不变，更复杂的是，其实时间和空间可能是一直在发生变化，并且相互纠缠在一起。
