樊哙早年颇得刘邦赏识，后来却渐渐不受重视，心里很郁闷。刘邦生病，不见臣子。樊哙为见刘邦，便强硬闯入了皇宫，眼见刘邦枕着一个宦官睡觉，更来气了。樊哙便哭着诉苦，刘邦被吵醒了，笑了笑，就上朝去了。
周昌有口吃，但敢于直谏。有次进宫奏事时，撞见刘邦正和戚姬搂搂抱抱。周昌见状，扭头便跑，刘邦追上后，骑在周昌脖子上说：“你看我是个怎样的皇帝？”周昌挺胸抬头说：“陛下您就是夏桀、商纣。”刘邦听后大笑。
刘邦是个孝子，在做皇帝后，不忘父亲，就把父亲接到了长安。可其父整日待在皇宫中，愁眉紧锁。刘邦很疑惑，就让人去打探。原来其父长居乡下，待惯了，不适应皇宫生活，思念乡下无拘无束的生活和老哥们儿了。刘邦心想这好办，便建了个村社，把老家迁到了那里，让父亲和他的那些老哥们儿在那里居住。
刘邦驻军陈留。郦食其前来投奔。当下人将名片给刘邦时，刘邦正在洗脚。刘邦问来者身份。下人说像儒生。刘邦本就瞧不起儒生，便退还了名片。郦食其随后拔剑怒吼，称自己是“高阳酒徒”，让再去通报。下人捡起名片，重新通报。听完汇报，刘邦喜出望外，说：“来哥们儿了，快请！”便接见了郦食其，并委以重任。
刘邦御驾亲征，平定英布叛乱。在作战时，被流箭射中，回到长安后，创口恶化。吕雉请来名医，刘邦却不领情：“我现在是天子，说白了就是上天的儿子。难道上天会要自己儿子的命不成？我不需要治疗。”事后，还赏了那医生五十斤黄金。没多久，刘邦便死了。
刘邦喜欢洗脚，见郦食其时，洗脚；见英布时，也洗脚。
刘邦身陷白登时，陈平打算用美女收买单于后妃阏氏。瘀氏一看，这送来的女子是个美女，就醋意大发，害怕斗不过她，导致自己失宠。为了保住自己的富贵地位，阏氏就替汉朝方面说好话，希望单于网开一面，不要小肚鸡肠，要大人有大量。单于认为阏氏说得有理，便放了刘邦。
刘邦刚做皇帝时，常与自己那帮好哥们儿在大殿上喝酒吆喝，有时还醉酒后舞剑，拔出宝剑砍柱子玩。等到叔孙通制定并实施相关礼仪条例后，才有所改善。
