一、双方自愿在法院达成离婚协议后是否可以反悔?
双方自愿在法院达成离婚协议后一般情况下是不准许反悔的。法院调解是指在人民法院审判组织的主持下，双方当事人自愿平等协商，达成协议，经人民法院认可后，终结诉讼程序的活动。调解书是人民法院根据双方当事人达成的调解协议而制作的法律文书。它既是对双方当事人协商结果的记载，又是对人民法院确认当事人调解协议的证明。我国《民事诉讼法》第97条规定：“调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。”调解书一经送达当事人签收就与生效的判决具有同等的法律效力，说明调解书只有经当事人签收才发生法律效力，如果一方拒绝签收调解书，调解书就不发生法律效力，人民法院要及时通知对方当事人。
在离婚案件中法官当庭宣判的情况并不多见。如果离婚案件符合以下条件可能法官会选择当庭宣判：
1、证据充分且确凿;
2、案情不复杂，不牵涉子女抚养及离婚财产分割。
《民法典》
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
二、诉讼离婚的程序是怎样的?
1、诉讼与管辖
离婚诉讼由一方当事人提起。案件管辖的一般原则是“原告就被告”，即原则上应由被告住所地人民法院管辖。被告离开住所地超过1年的，由原告住所地人民法院管辖;双方离开住所地超过1年的，由被告经常居住地人民法院管辖，没有经常居住地的，由原告起诉时居住地人民法院管辖;双方都是军人的，一般应由被告住所地或被告所在部队团以上机关所在地人民法院管辖;双方当事人都被监禁或被劳动教养的，一般由被告原住所地的人民法院管辖，被告被监禁或被劳动教养满1年以上的，由被告被监禁地或被劳动教养地的人民法院管辖。
上述地域管辖是离婚案件管辖的一般原则，特殊情况下，按照《民事诉讼法》及有关司法解释的规定，可由原告住所地或经常居住地人民法院管辖;对不在中华人民共和国领域内居住的人、下落不明或者宣告失踪的人以及被劳动教养或者被监禁的人提起的离婚诉讼，由原告住所地或者经常居住地人民法院辖。
2、调解
调解是人民法院审理离婚案件的必经程序，由于其发生在诉讼过程中，所以也叫诉讼内调解。
在诉讼过程中进行调解，有利于对当事人进行法制宣传教育和思想指导工作，妥善、慎重地处理离婚案件。而且对调解所达成的协议，当事人一般愿意执行，这不仅有效预防了纠纷的进一步恶化，也减少了法院的执行工作。
人民法院在调解时必须坚持自愿、合法的原则。同时在查清事实的基础上进行，要分清双方的是非责任。必要时可与当地的基层组织、有关单位密切合作，共同进行说服教育工作，以促进当事人互谅互让，促成和好或达成离婚协议。
调解有三种结果：
第一，调解后双方当事人和好，原告撤诉，诉讼结束;
第二，双方当事人达成离婚协议，人民法院按协议制作离婚调解书，调解书送达后，即发生法律效力，婚姻关系自此解除;
第三，调解无效，应立即进入下一诉讼程序。
3、审理与判决
人民法院审理离婚案件，当事人除不能表达意志的以外，都应出庭。确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见;由于离婚案件不同程度地涉及当事人的隐私，如当事人申请不公开审理的，可以不公开审理，但宣告判决公开;离婚案件一方当事人在诉讼过程中死亡的，双方当事人的关系即自然消灭，离婚诉讼已没有实际意义，人民法院应当终结诉讼。
对于调解无效的离婚案件，人民法院应以事实为根据，以法律为准绳，作出涉及到离婚与否以及财产分割、子女抚养等问题的判决。凡判决不准离婚和调解和好的离婚案件，没有新情况、新理由，原告在6个月内不得重新起诉离婚，被告则不受上述期间的限制。实践中，因一方坚决不同意离婚而又没有法定判决离婚的情形时，原告往往需要等待6个月提起第二次的离婚诉讼。
在我们的日常生活当中，如果是离婚或者是其他的纠纷，到法院来进行起诉，法院会组织调解的。调解所遵循的基本原则就是平等自愿的原则。如果调解书是双方当事人真实意思表示，那么经过签收之后具有法律效力，不能随意反悔。
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