是的。离婚冷静期完了就可以离，离婚冷静期已满的由双方办理离婚登记手续。离婚冷静期是指夫妻在离婚时，强制要求双方暂时分开考虑清楚后再行决定是否继续离婚。仅在政府机关实施(不适用于法院直接判定离婚的法定事由)。《中华人民共和国民法典》实施，为了贯彻民法典有关离婚冷静期制度的规定，民政部对婚姻登记程序进行调整，在离婚程序中增加冷静期。
离婚冷静期结束后就可以办理离婚登记手续了，但是必须在三十天以内，如果超过了30天，那之前的离婚冷静期就没有法律效力了，如果再想要去办理离婚证，就需要重新申请离婚、度过离婚冷静期。因此，离婚冷静期在离婚冷静期结束的30天内是有效的，超过了这30天，离婚冷静期就没有法律效力了。
如果觉得协议离婚中的离婚冷静期比较麻烦，那建议去诉讼离婚，诉讼离婚的过程中，不受离婚冷静期的限制，强制性更强，受到法律的规定的约束力比协议离婚更加强，关于财产分割、抚养权、抚养费的给付都受法律的明确规定的影响更多一些。
夫妻协议离婚有30天的冷静期。自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。这里规定期间届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证;未申请的，视为撤回离婚登记申请。
离婚冷静期是指夫妻离婚时，政府要求双方暂时分开考虑清楚后再行决定是否继续离婚。仅仅在政府机关实施。法律没有明确规定起诉离婚，双方需要冷静期的，但是第一次不判离的判决，需要经过六个月后才能再次提起离婚诉讼。
过了离婚冷静期就办理离婚了，通过协议的方式离婚，有一个月的离婚冷静期，在离婚冷静期内，不能办理离婚手续，在此期间如果不想离婚了，可以撤销自己的离婚申请。通过诉讼方式离婚，并没有离婚冷静期的规定，只需要按照流程执行就行。
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