一、孩子起诉父母要抚养费需要满足的条件是什么?
根据法律所指，起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
二、 抚养费给付的法律规定
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第7条规定：子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
三、 抚养费的内容及给付的方式
抚养费不单指生活费，《婚姻法》解释(一)第21条明确规定：“抚养费”包括三项，即生活费、教育费和医疗费。所以，在离婚时，除生活费外，要充分考虑教育费和医疗费，在抚养费的标准(20~30%比例)范围内争取较高的比例。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第8条规定：抚育费应定期给付，有条件的可一次性给付。
第9条规定：对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚育费。
根据以上规定， 抚养费的支付方式一般是按月支付，按月打入孩子抚养费的专用账户或在探视孩子时支付，实践中，很多当事人都要求对方一次性支付抚养费，因为这样一来省去要钱的麻烦，二来可以折抵给付对方房款。但是，是否采用一次性的支付方式，法院要看对方的实际支付能力，以及对方当事人的态度。不直接抚养子女的一方不同意一次性支付的，法院不会判令其一次性支付。
父母亲因为离婚就直接把孩子扔给老人的这种情况是很常见的，可能在孩子的整个成长过程中，父母亲从来就没有尽到过任何责任。孩子本身就有起诉父母的这种权利，只不过，以孩子个人的能力起诉父母索要抚养费的话，可能会存在着一定的难度，在起诉之前可以先寻求当地政府部门的帮助。
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