变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；
2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十五条
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
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变更抚养权的规定有哪些的，如何变更孩子的抚养权？
