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未成年子女的抚养权在夫妻离婚的时候需要先确定，日后也是可能因为客观情形发生变更，从而导致抚养权的变更，但此时有一定的程序要求。那到底变更抚养权的程序是怎样的呢？现在，律图小编将在下面的文章中就该问题做详细的阐述，希望能帮助大家解决相关的法律问题。
(一)双方协商变更
根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》十五条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
我们可知，如果双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;
(2)小孩的户口簿、出生证;
(二)诉讼变更
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》十七条规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
二、变更抚养的处理原则
如果要变更孩子的抚养权，需要符合变更孩子抚养权的法定事由。双方均争夺抚养权的，一般按下列原则处理：
(一)二周岁以内的子女，以母亲直接抚养为原则，但父母双方协商由父亲直接抚养的除外。父方主张直接抚养的，应当举证证明具有下列情形：
(1)母亲患有久治不愈的疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)母亲有抚养条件不尽抚养义务的;
(3)因其他原因，子女确实无法随母亲共同生活的。
(二)2周岁以上的未成年子女，双方均要求抚养的，必须举证证明具有优先直接抚养的条件。
(三)父母双方对10周岁以上未成年子女的直接抚养权发生争执的，应征询子女的意见。
现实中，不管是未成年子女的抚养权还是抚养费，在最开始确定之后，日后也是有可能需要变更的。其中变更抚养权的程序，根据当事人选择的变更方式不通过而有所不同。如果能够协商变更的话，当然就是最好的了。
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