离婚时约定一方支付孩子抚养费，并未支付的，子女成年后可以追回诉讼时效期间的抚养费。原则上如果索要，要在诉讼时效内提出，即可追索近两年的抚养费用。但如两年前子女已经成年，则无法追究。抚养费的给付期限，一般至子女18周岁为止。16周岁以上不满18周岁的子女，以自己的劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚养费。
根据《婚姻法》规定，一方当事人可以向一审法院提出申请，要求强制执行。另外，根据《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定》第十九条也作出了相应规定。
我国《婚姻法》第二十一条规定：“父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。”如果离婚后一方不付抚养费，那么另一方可以向一审法院申请,由一审法院对不执行判决的一方进行教育、警告，促其履行抚养子女的义务。如果该当事人方仍然不听劝告，不接受教育，拒不执行判决，根据《婚姻法》规定，一方当事人可以向一审法院提出申请，要求强制执行。
另外，根据《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定》第十九条，发生法律效力的具有给付赡养费、扶养费、抚育费内容的法律文书、民事制裁决定书，以及刑事附带民事判决、裁定、调解书，由审判庭移送执行机构执行。这说明对具有赡养费、抚养费、抚育费内容的生效法律文书也可以不经申请，由法院依职权直接进入强制执行程。
综上所述，夫妻离婚的时候，孩子没有成年的，就应该商量好抚养费的支付方式及年限。男方一直没有支付的，女方可以起诉要回追回，诉讼时效按照普通时效两年为限。如果超过诉讼时效，女方就不能再提请诉讼。抚养费关系到孩子的抚养，发生纠纷的要尽快处理。
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