我国法律明确规定父母对未成年子女有抚养义务，即使父母离婚后，双方仍应该对子女有抚养费支付的情况，但是如果孩子成年后仍未得到过父母的抚养费，子女可以根据相关法律对父母进行起诉，那么对于子女成年后起诉抚养费应该怎么做呢，我们通过下文来了解一下。
一、关于抚养费法律是怎么规定的呢？
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》中关于抚养费的条文如下：
1、子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。 无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。 有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
2、抚育费应定期给付，有条件的可一次性给付。
3、对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚育费。
4、父母双方可以协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚育费。但经查实，抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，不予准许。
5、抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。 十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。
6、尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费：
（１）丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；
（２）尚在校就读的；
（３）确无独立生活能力和条件的。
二、子女怎么起诉父母要抚养费
1、抚养孩子，支付抚养费是父母法定的义务，不能因为没有钱而免除;
2、建议向法院起诉要求支付抚养费;
3、人民法院在确定子女抚养费的数额时，一般是根据以下三大标准来确定：子女的实际需要、父母双方的负担能力、当地的实际生活水平;
4、根据司法解释，孩子的抚养费可按以下标准支付： 有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。 无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。 有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例
5、法律依据：《婚姻法》(2001修正)第三十七条【离婚后的子女抚养】离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。
我们知道国家规定父母双方对子女有一定的抚养义务，支付相应的抚养费用，在子女满足享受抚养费的条件下却没有得到抚养费的支付可以根据法律规定，起诉父母得到相应的抚养费数额。
