父母双方离婚后，如果想变更孩子的抚养权，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。
根据我国《婚姻法》的相关规定，法院处理子女抚养问题是以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为基本原则。
司法实践中，抚养权一旦确实后，想要变更离婚孩子抚养权是有一定难度的，除非出现了法定情形。那么，变更抚养权的法律规定是什么呢?相关司法解释对于可以变更孩子抚养权的法定情形，一共规定了以下几种情况：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，这是变更抚养权的法律规定中一个很现实的问题，一方无力抚养孩子，那么只能寻求变更孩子的抚养权了。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权，但是，在这个变更抚养权的法律规定下变更孩子抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
此种变更抚养权的法律规定下，父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4.有其它正当理由需要变更的。
这是个兜底条款，变更抚养权的法律规定有时候并不能全部囊括，因为社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
一是双方签订书面的协议,对抚养费等达成明确的内容并履行;
二是到人民法院请求变更抚养关系,由人民法院裁决.如选择法院解决,要提交以前的协议及身份证复印件等. 对房屋产权,建议到房管局办理过户手续,以除后患.如不愿意,可公证,直接去公证处咨询就行. 对抚养小孩的协议只要双方签字就行,关健是履行,如不履行,可向人民法院起诉要求强制履行
虽然允许在离婚之后变更孩子的抚养权，但此时也是要以孩子的核心利益为原则，而不能随意变更，损害到孩子的合法权益。实际可以要求变更抚养权的一方，除了离婚时没有获得抚养权的那一方外，其实获得抚养权的一方也是可以提出变更抚养权的要求。最终还是要看是否满足规定的条件或情形，才能知道抚养权能否变更。
