依据我国相关法律的规定，监护权变更不一定要经过法院的，监护权是可以由双方协商确定的，协商好后签订变更协议书。 具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。
《中华人民共和国民法总则》
第三十一条
对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人;有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。
延伸阅读：
怎么到法院调解抚养权变更
抚养权变更管辖的法院怎么确定？
父母离婚抚养权变更吗？
