不需要。若双方都同意变更抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。若对方不同意，你认为他的抚养不适合孩子的成长，你可以起诉到法院要求变更。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
甲方(男方)：** 男x年x月x日生，汉族，户籍地，身份证号。
乙方(女方)：** 女x年x月x日生，汉族，户籍地，身份证号。
甲乙双方在平等、自愿的基础上，经过充分的协商，现就双方离婚后变更子女抚养权等相关事宜达成如下协议：
一、被抚养人**，男，现年*周岁，原由女方**抚养。
现双方协商同意孩子**自 年月日起随男方**生活，男方负责其日常生活、健康和教育等方面的监护，其抚养权归男方**。
二、乙方**不负担孩子的任何抚养费用。
三、关于探视权的规定
1、女方对孩子**享有探望权。
2、探望时间及次数：女方每个星期至少可以探望孩子**一次。
四、女方日后协助男方办理孩子**的户口迁移手续。
五、如遇其它未尽事宜或应时事宜，按照一切有利于孩子健康成长的原则，互谅互让，协商解决。
六、本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
七、本协议自双方签字后生效。
抚养权变更协议在双方自愿的基础上签订后，不需要到法院或相关部门走程序进行认证也是具有法律效力的。夫妻双方离婚时，针对抚养权的的问题一定要全面考虑，在这个过程中也要给予孩子充分的理解。文中给出了抚养权变更协议的范本，请大家酌情参考。
