其一，孩子若10岁以上，要征求孩子的意见;
其次，若孩子没有满10周岁，需要根据离婚是协议还是法院判以及距离起诉时间已经多长决定;
第三，要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据;
第四，写诉状，起诉，要求变更抚养权
综上所述，婚姻双方在离婚后对于子女抚养权有异议的，有需要变更的请求的，应该及时向法院进行起诉抚养权。这其中需要一定条件而且需要遵循法律上的起诉子女抚养权程序。具体流程就是准备上诉所需要的材料，书写上诉状递交法院，申请调解最后判决。
约定孩子抚养权归属
依据婚姻法的规定，离婚协议是可以约定孩子抚养权归属的，而孩子抚养权归属应该是离婚协议的重要组成部分。《中华人民共和国婚姻法》第三十一条男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
法院判决抚养权归属权的时候是具体归夫妻双方的某一方拥有，不会判决抚养权共同拥有，但是为了孩子身心健康和有利成长，对于离婚后夫妻共同抚养孩子或者轮流抚养孩子，法院是准许的。
