就算抚养权是经过法院判决所得，想要变更子女抚养权也不要求向法院起诉，父母双方可以协商一致变更子女抚养权。相反的，为了孩子的身心健康，在想要变更抚养权的时候，应当鼓励双方当事人尽量先行协商，以最和谐的方式交流变更子女抚养权。一旦离婚夫妻双方对变更抚养权事项达成一致意见，双方可以自行签订变更子女抚养权协议，把变更抚养权的事实在协议书上写清就行，只要协议合法，是双方真实意愿，一经双方签字即有效，到法院变更不必须。
如果实在达不成一致意见，甚至有的情况下，一对已经离婚的夫妻已经成为了仇人，难以心平气和的交谈变更的事宜，更别说达成变更抚养权的协议了。因此，要求变更抚养权的一方可以直接向法院起诉要求变更孩子抚养权。但是要求变更子女抚养权应有法定理由，包括拥有子女抚养权一方患有严重疾病、残疾、不尽抚养义务甚至虐待子女，或者其他如果子女继续与其生活确有不利的情况，还有已满10周岁的孩子表示愿意跟随另一方生活，且对孩子没有不利的，这些是法院可以认定的变更抚养权的正当理由。
可见，离婚夫妻私下变更抚养权协议是可以的，只需符合合法、自愿的要求即可。公证、诉讼，都不是变更子女抚养权的必经途径。如果要起诉变更抚养权的话，必须要有法定理由，且有足以支持自己诉讼主张的证据。最后，小编提醒，关于子女抚养权的问题，一定要把孩子放在第一位，孩子的利益和感受是最重要的，千万注意不要给孩子造成二次伤害。
有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
综上所述，夫妻离婚涉及到孩子的就是抚养权及抚养费用这方面的，当一方抚养孩子出行不利情况时，双方可以协商变更，通过签署协议的方式将抚养权变更，如果协商不成，还可以通过起诉解决。法院审理这样案件，会根据掌握的实际情况作出裁决，总之要有利于孩子成长。
