变更孩子抚养权主要指有抚养权的一方，抚养能力丧失。在此情况下另一方则会依法申请变更孩子抚养权。根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(三)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(四)有其他正当理由需要变更的。
通过以上可知，只要满足上述任意一个条件，一方即可向人民法院申请变更子女的抚养权。
子女年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。在满足变更子女抚养权的条件之后，接下来当事人可以通过以下几条途径来变更从而获得孩子的抚养权。
(一)变更子女抚养权一般先由双方协商确定。离婚时双方都可协商解决很多问题，变更孩子抚养权也不例外，协商是很多问题解决的首选方式。
(二)如协议不成，可通过打官司诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权。
(三)抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。因为离婚时法院确定子女抚养总的原则：有利于子女身心健康，保障子女的合法权益，是处理离婚后子女抚养归属问题的出发点，只有在此前提下，再结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
一方丧失抚养权后，另一方自然有权利申请变更孩子抚养权。实践中一方申请变更孩子的抚养权，另一方则千方百计阻挠，因而要想成功变更孩子的抚养权并不容易。往往在无法协商变更抚养权的时候，可以去法院起诉，通过诉讼方式最终也是有可能变更孩子抚养权的。
