起诉离婚放弃抚养权在法律上是被允许的，如果另一方选择同意抚养子女，则今后子女有对方抚养，你只需按时交付子女抚养费即可。但如果夫妻双方均选择放弃子女抚养权，这时由法院依据相关规定进行判决，有关起诉离婚时子女抚养权的判定法规如下：
(一)孩子不足两周岁
两周岁以下的孩子，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：
1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，孩子不宜与其共同生活的;
(二)孩子在两周岁以上
对两周岁以上未成年的孩子，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
2、孩子随其生活时间较长，改变生活环境对孩子健康成长明显不利的;
4、孩子随其生活，对孩子成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于孩子身心健康的情形，不宜与孩子共同生活的。
5、孩子单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助孩子照顾孙孩子或外孙孩子的，可作为孩子随父或母生活的优先条件予以考虑。
(三)孩子在十周岁以上
1、父母双方对十周岁以上的未成年孩子随父或随母生活发生争执的，应考虑该孩子的意见。
2、在十周岁以上的未成年孩子，属于限制民事行为能力人，有一定的辨别是非的能力。所以在离婚案件中，处理孩子随谁生活的问题上，应考虑到孩子的个人的意愿。
3、考虑孩子的意见并不是十周岁以上未成年孩子可以随意选择随谁生活，法院一般在父方母方同争抚养权，且双方都具有抚养孩子的条件时，才考虑孩子个人的意见。
4、男方要求取得孩子的抚养权可从其收入较高，有抚养能力和孩子单独随祖父母共同生活多年，且祖父母要求并且有能力帮助孩子照顾孙孩子的理由来争取。
一般情况下，如果父母双方中有一方在保证孩子健康成长的情况下能够提供更好的生活环境，更好的教育、成长环境，则建议由该方抚养，不养轻易放弃子女的抚养权，给予孩子好的身心成长环境。
