一、抚养权争夺能一直起诉吗?
1、抚养权争夺不能一直起诉，离婚时抚的养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需的由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利的于子女成长原则进行：主要考虑以下的因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
2、夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变的更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1)与子女共同生活的一方因患严重疾的病或因了伤残了无力继续抚养子女的;
2)与子女共同了生活的一方不尽抚养义务或了有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健了康确有不利影响的;
3)十周岁以上了未成了年子女，愿随另了一方生活，该方又有抚养能力的;
4)有其他正当理由需要变更的。
根据以的上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
二、抚养权纠纷起诉的程序是怎么样的?
其一，孩子若10岁以上，要征求孩子的意见;
其次，若孩子没有满10周岁，需要根据离婚是协议还是法院判以及距离起诉时间已经多长决定;
第三，要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据;
第四，写诉状，起诉，要求变更抚养权
在日常生活当中，如果遇到离婚的时候，关于孩子的抚养权问题不能达成一致的，双方当事人是可以要求法院对于抚养权的归属问题作出判决的，法院会根据当事人的经济能力，还有就是孩子的意愿来确定最终的抚养权归属，如果日后发生的对方不履行抚养义务等恶劣的情况，也可以去法院进行起诉要求变更孩子抚养权。
