根据我国的有关规定，离婚时子女的抚养权由法院根据实际情况判决，法院判决归谁抚养就归谁抚养 ，一般不能改变。
但为了保护儿童的合法权益，使儿童能够健康成长。对于一些特殊情况，最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养若干问题的具体意见》第十六条又作了一些规定 ：一方要求变更子女抚养关系有下列情况之一的，应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女一同生活的一方不尽或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的;
3、8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的;
4、有其它正当理由需要变更的。
在了解了一些变更抚养权的法律规定之后，我们到底该如何变更孩子的抚养权呢?
孩子抚养权的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更;二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
另外，依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼(变更之诉)管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖;第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。所以，如果夫妻一方在离婚后想变更孩子的抚养权，如果通过法院提起变更抚养权诉讼，需要具备以上几个法定条件之一，当然也可以是其他法律认可的证据和材料，同样可以提起诉讼。
在离婚的时候，法院虽然会因为当事人就未成年子女的抚养权争议作出判决，但并不代表日后就不能变更。若获得抚养权的一方有损害子女的行为或者另一方的抚养条件对子女的健康成长更为有利，这些情况下，即使判决了抚养权的归属，实际也是还可以作出变更。当然，当事人协商一致的可以协议变更，不能协商一致的也可以去法院起诉。
