一、爷爷奶奶是否享有探视权
探视权是指离婚后，不直接抚养子女的一方，定期或不定期探望子女的权利。我国现行《婚姻法》第38条规定："离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。"因此，“父或母对子女的探视权”是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此项权利，也不能代替行使。也就是说，爷爷奶奶要行使对孙子女的探望权，是没有法律依据的。如果爷爷奶奶要探望孙子女，只能通过孩子的父亲行使探望权的时候陪同探望。需要特别说明的是，现实生活中，如果离婚后的一方行使探望权受到阻碍的时候，是可以过诉讼来解决的，一般都会得到支持。但判决生效后，如果承担义务的一方不履行义务的话，法院是很难直接强制执行的，只能通过对义务人罚款拘留等间接的方式，来迫使他履行协助探望的义务。
法律依据：
《中华人民共和国婚姻法》第三十八条 离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
二、如何争取探视权
(一) 行使探视权——协商方式，协商不成请求法院判决
根据我国《婚姻法》第三十八条规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探视子女的权利，另一方有协助的义务。行使探视权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。
(二) 法院可以中止探视权的情形
当父或母探视子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探视权利;中止的事由消失后，应当恢复探视权的权利”。
(三) 法院可以终止探视权情形
离婚后，不直接抚养子女的一方有探视子女的权利，另一方有协助的义务。行使探视权利的方式、时间由当事人协商，协商不成时，由人民法院判决。一方探视子女，若危及子女身心健康的，经人民法院判决可以终止探视权。”
(四) 争取探视权，应该具体明确探视权的相关问题——时间、地点等
离婚时夫妻双方应对于孩子的探视权行使时间、方式、地点等问题，进行约定。从具体情况出发，衡量当事人的生活情况，调解出相对适合的时间地点，既不影响孩子的健康成长，也不影响离异男女今后的生活。因此在离婚协议中，探视权应该受到重视，如果仅仅只是在离婚协议中简单写上孩子归某方抚养，对于探视的时间、地点、方式有明确约定的不多，导致离婚后一旦产生争议，还要再次通过法院确认，增加了当事人的经济成本和时间成本。
法律中有规定，探视权是父母享有的，而作为上一辈的人，比如爷爷奶奶、外公外婆，实际其实并没有探视权，若需要对孙子女或者外孙子女进行探视，那么只能通过孩子的父母行使自己的探视权来探望。若一方在行使探视权的时候，有严重危害子女利益的情形，那么可以中止探视权的行使。
