自愿认领是指生父自愿承认该非婚生子女为自己的子女。自愿认领可因生父明示的意思表示或抚养的事实而产生。
自愿认领一般要求以一定的方式进行，为要式行为。如《日本民法典》规定，须向户籍部门申报认领;如《法国民法典》规定，须经过公证认领;有的国家如《瑞士民法典》规定，须向身份管理官申请认领;有的国家规定，须向监护法院申请认领。
认领行为是一种身份性质的民事行为，不得代理。但是，也有的国家规定，自愿认领只须生父存在认领该非婚生子女为自己子女的意思表示即可，无须履行其他的形式。在非婚生子女为未成年人的情况下，自愿认领该非婚生子女须经生母的同意：在非婚生子女为成年人的情况下，自愿认领该非婚生子女还须经成年于女本人的同意。
强制认领是指非婚生子女的生父不自动认领时，有关当事人以充分的证据诉至法院，由法院通过诉讼程序确认非婚生子女与其生父之间的血缘关系。
强制认领的根本目的在于制裁逃避承担义务的当事人，保护非婚生子女的合法权益。强制认领以非婚生子女与认领人之间存在血缘关系为前提，因此，原告应承担举证责任证明强制认领的发生原因和事实，如证明非婚生子女的生父与生母存在同居事实，或通过申请进行“亲子鉴定”等。
提起强制认领的请求权人一般是非婚生子女的生母或非婚生子女本人。有的国家还规定了强制认领的诉讼时效，大多数国家规定为一年，有的国家则规定为二年。
《中华人民共和国婚姻法》第二十五条非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
生母与非婚生子女因分娩的客观事实，一般无须经过认领就已发生自然的父母子女关系，但母子关系未能确认的，也可适用强制认领。同时，生父或生母在认领时应具有完全民事行为能力，无民事行为能力或限制民事行为能力的人的认领，不发生认领的法律效力。
对于婚生子女，也不存在生父认领问题。认领人与被认领人之间存在事实上的血缘关系。不存在事实上的父(母)子血缘关系的，不得因认领而成为父子关系或母子关系。认领应经过非婚生子女的生母同意，或非婚生子女的其他法定监护人的同意。非婚生子女是成年人的，认领还必须经过非婚生子女本人同意。
各国法律规定非婚生子女因认领而取得婚生子女的身份和资格，享有婚生子女的权利和义务。认领一般具有溯及的效力。
如果男女双方没有办理婚姻登记手续后就生育了子女时，也是属于非婚生子女的，那么婚生子女和非婚生子女享受同等的权利和义务，如果父母双方出现了分手等情况时，没有获得抚养权的一方也是要支付抚养费用，抚养费用会根据双方的经济情况和子女需求来确定。
