是有效的；父母签字的遗嘱所涉及的遗产是两人所有，两人有权利单独、共同处分其所有的财产，其真实意思表达签字的遗嘱没有经过公证也是有效的。
自书遗嘱必须由立遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明制作的年、月、日。自书遗嘱不需要见证人在场见证即具有法律效力。
自书遗嘱可按照下列程序订立：
(1)遗嘱人书写遗嘱内容。遗嘱人应亲自书写遗嘱全文，这样既可以真实表达遗嘱人的意志，又可防止他人伪造、篡改、添加遗嘱内容。
(2)遗嘱人在自己书写的遗嘱上写明书写的年、月、日和地点。订立遗嘱的时间对遗嘱的效力有一定的影响，如不同书面遗嘱内容相矛盾时，应以时间在后的书面遗嘱为准。同时，订立遗嘱的时间有时也可证明遗嘱内容的真伪。
(3)遗嘱人亲笔签名。
(4)自书遗嘱中如需涂改、增删，应当在涂改、增删内容的旁边注明涂改、增删的字数，且应在涂改、增删处另行签名。最高人民法院司法解释规定：“公民在遗书中涉及死后个人财产处分的内容，确为死者真实意思表示，有人签名并注明了年、月、日，又无相反证据的，可按自书遗嘱对待。”
二、遗嘱的效果
遗嘱的不生效，是于遗嘱人死亡时，其所立遗嘱虽然不违法，但却不发生法律效力，即不能执行。遗嘱的不生效与遗嘱的无效，既有不同，又有相似之处。两者的根本区别在于：遗嘱的无效是因遗嘱不符合法律规定的条件而不能发生效力，遗嘱的不生效则并非因遗嘱违法。二者的相似之处在于：被继承人的遗嘱不能执行，遗嘱所涉及的财产应按法定继承办理。
遗嘱无效，是遗嘱因不符合法律的要求而不发生法律效力。遗嘱只要不符合遗嘱有效条件之一，就是不应发生法律后果的无效遗嘱。但继承法特别强调下述几种遗嘱无效：
无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。无民事行为能力人、限制民事行为能力人属于无遗嘱能力的人，不具有以遗嘱处分其财产的资格。因此，无民事行为能力人、限制民事行为能力人所立的遗嘱是无效的。无完全民事行为能力人即使于死亡之前已为完全民事行为能力人，在其不具有完全民事行为能力时所立的遗嘱也仍是无效的，而不能随其具有了完全民事行为能力而有效。完全民事行为能力人于设立遗嘱后被宣告为无民事行为能力人或限制民事行为能力人的，其原设立的遗嘱仍可有效，但其对原设立遗嘱变更或撤回的，遗嘱的变更或撤回无效。
受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。所谓受胁迫所立的遗嘱，是指遗嘱人受到他人非法的威胁、要挟，为避免自己或亲人的财产或生命健康遭受侵害违心地做出与自己的真实意思相反的遗嘱。所谓受欺骗所立的遗嘱，是指遗嘱人因受他人的故意歪曲的虚假的行为或者言词的错误导向下而产生错误的认识，做出了与自己的真实意愿不相符合的意思表示。胁迫、欺骗遗嘱人的人，既可以是继承人，也可以是继承人以外的人;既可以是因遗嘱人受胁迫、受欺骗所立的遗嘱得到利益的人，也可以是不会从遗嘱人的遗嘱中得到任何利益的人。
综合上面所说的，自书遗嘱都是由立遗嘱的亲自进行订立的，亲自签字；而且在立的时候就要按条款来进行办理，这些都是属于有效的遗嘱，所以，订立遗嘱的方式有很多种，结合实际的情况来进行出发，这样才能更好的进行办理。
延伸阅读：
自书遗嘱需要见证人吗
自书遗嘱需要公证吗
自书遗嘱的有效条件是什么?
