(1)主体不同。遗嘱的继承人只能是法定继承人中的一个人或是数人;后者的受遗赠人是国家、集体或法定继承人以外的人(不限于公民)。
(2)主体承担的义务不同。遗嘱的继承人不仅有权继承遗产，而且还要负责清偿被继承人应当缴纳的税款和债务;而受遗赠人一般不需要承担清偿遗赠人债务的义务，但受遗赠人须在遗赠人的税款债务清偿后，才能接受遗赠的财产，如果遗产不足以清偿债务时，受遗赠人无权接受遗赠，但受遗赠人不负有清偿的责任。
(3)取得遗产的方式不同。遗嘱继承人可以直接参与遗产的分配从而取得财产;而受遗赠人则一般不直接参与遗产的分配，是从遗嘱执行人或遗嘱继承人那里取得遗产。
(4)作出接受表示的要求不同。遗嘱继承人需在遗产处理前作出放弃继承的表示，不表示放弃的，视为接受;受遗赠人应在指导受遗赠后两个月内作出接受的表示，如不表示，视为放弃接受遗赠。费用是不要的。如果公证的要交很少的费用。
二、遗嘱无效的九种情形：
(一)遗嘱人不具有完全行为能力
《继承法》第22条规定“无行为能力人或限制行为能力人所立遗嘱无效。”
最高法关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见第41条“遗嘱人立遗嘱时必须有行为能力。无行为能力人所立的遗嘱，即使其本人后来有了行为能力，仍属无效遗嘱。遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为能力，不影响遗嘱的效力。” 因此，立遗嘱人在立遗嘱时如果是无行为能力人或限制行为能力的人，所立的遗嘱就是无效的。
立遗嘱人即便具有完全行为能力，但是如果遗嘱的内容不是其真实意思表示，遗嘱同样不具有法律效力。遗嘱内容不是立遗嘱人真实意思表示的情形主要有以下几种：
1、立遗嘱人所立的遗嘱是在受胁迫、受欺骗或神志不清的情况下进行的;
2、伪造的遗嘱;
3、 遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
基于遗嘱继承人的原因而导致遗嘱无效或部分无效的情形主要有以下几点：
1、遗嘱继承人丧失继承权的;
2、遗嘱继承人放弃继承权的;
3、遗嘱继承人先于被继承人而死亡的。
严格来说，这些情况下是由于遗嘱继承的原因导致遗嘱的相应内容无法实现，并不是遗嘱无效。但是，这些情况下和遗嘱无效的结果一样，我们也将其归类在遗嘱无效的情形中。
(四)基于财产处分上的原因而遗嘱无效
1、立遗嘱人生前已处分了遗嘱涉及的财产，导致遗嘱无效或部分无效。遗嘱是于被继承人死亡时才产生法律效力的单方民事法律行为，所以立遗嘱人可在遗嘱生效前，即生前处分其作为遗产的财产。一旦遗嘱人生前处分了遗嘱中所涉及的财产，就等于遗嘱人变更了原来遗嘱中相应的内容，导致遗嘱部分或全部无效。
2、遗嘱处分的他人的财产导致遗嘱无效。 遗嘱只能处分立遗嘱人个人财产，而不能处分夫妻共同财产、家庭成员的共同财产、属于国家、集体所有的财产或其他人所有的财产。涉及处分他人财产的，遗嘱部分无效，但不影响遗嘱其他部分的效力。
(五)遗嘱违反法律强制性抚养义务而导致无效
1、遗嘱中未留特留份而导致遗嘱部分无效。《继承法》第19条规定：遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。遗嘱剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的份额，一是造成其生存危机，二是将增加社会负担。这是法定的强制性规定，如果遗嘱没有保留特留份，在遗产处理时，应首先留下必要的遗产，剩余的部分再参照遗嘱确定的分配原则处理。
2、遗嘱没有给胎儿保留继承份额，导致遗嘱部分无效。《继承法》第28条规定“遗产分割时，应保留胎儿的继承份额。” 最高法关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见第45条“应当为胎儿保留的遗产份额没有保留的，应当从继承人继承遗产中扣回” 被继承人死亡后，抚养子女的义务随之消失，但对于胎儿出生后是活体的而言，其需要抚养教育费用，遗嘱不得侵害其生存的权利。因此，遗嘱如果不给胎儿保留相应的份额，将导致遗嘱部分无效，应从遗产中拨出一部分作为胎儿的继承份额。
多份遗嘱的内容存在冲突，必然导致效力较低的遗嘱的失效，具体处理原则如下：
2、后订立的遗嘱优先于先订立的遗嘱，无公证遗嘱时，以最后所立的遗嘱为准。
遗嘱有五种形式，每种形式都有其形式上的要求，如果遗嘱的形式不符合要求，会导致遗嘱无效。如代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱没有见证人或者见证人不符合法律规定的要求等都会导致遗嘱无效。
遗赠抚养协议因是双务的合同，其法律效力最高，其次是遗赠、再次是继承。对同一财产有不同的方式的，以效力最高的遗赠抚养协议为准。如果，遗嘱与遗赠扶养协议、遗赠相冲突，冲突部分的遗嘱内容无效。
(九)遗产中的消极财产大于或等于积极财产，即债务清偿后无剩余财产，导致遗嘱无效。
遗嘱部分无效的情况下，并不影响遗嘱其他有效部分的生效，有效部分按照遗嘱规定的继承，无效部分按照法定继承处理。如果遗嘱全部无效，死者的遗产应按法定继承处理。
总的来说，遗赠和遗嘱的法律性质是完全不一样的，遗嘱当中的继承人实际上可以直接参与遗产的分配，但是，受遗赠人没有直接参与到遗产的分配当中。但即便被继承人是通过遗嘱继承获得了这部分遗产，表现出来的也基本是无偿的赠与。
延伸阅读：
遗嘱继承的形式
遗嘱执行人是什么意思,有哪些职责
遗嘱无效后要如何继承遗产
