直系亲属去世养老保险可以继承，遗产包括公民的合法收入，公民的房屋和生活用品，公民的林木、牲畜和家禽，公民的图书、文物等其他收藏，法律允许公民拥有的生产资料，公民知识产权中的财产权利以及法律规定可以继承的其他合法财产等。养老金是可以作为公民的遗产进行继承的。但分为两种情况：
1、如果养老保险合同中指定受益人的，由受益人取得养老保险金。
2、如果合同中没有指定受益人的，保险金可作为被保险人的遗产，由其继承人取得。
继承养老保险金可以分为两种情况：一种是投保人在交费期间身亡的。投保人个人交纳全部保险费退给其法定继承人或指定受益人。另一种是投保人在领取养老金期间身亡的。投保人领取养老金，期限为10年。领取养老金不足10年身亡者，其个人养老保险账户储存额中个人交费额的余额，可以一次性退给其法定继承人;无继承人或无指定受益人者，按农村社会养老保险管理机构的有关规定支付其丧葬费用。因此子女有权利继承领取其父母的养老金。
二、 养老金继承的程序是怎么样的?
(一)申请：亡者最后1个缴费单位携以下材料至所在社保经办机构办理手续：
1、死亡证明原件及复印件;
2、职工养老保险手册;
3、继承人的身份证原件及复印件;
4、村居委会出具的亡者与继承人的关系证明;
5、《丧葬费、一次性救济费及个人账户金额继承资格证明》一式2份;
6、继承人委托缴费单位办理手续的委托书。
(二)核对及领取：社保险经办机构对以上材料进行核对，符合规定的办理继承手续，出具《基本养老保险个人帐户遗属继承审批表》。
相关信息进行确认后，由缴费单位携此表至社保经办机构复核并出具《财务收据》至社保经办机构财务部门办理领取手续。
(三)确认及领取
缴费单位和继承人本人对《基本养老保险个人帐户遗属继承审批表》相关信息进行确认后，由缴费单位携此表至社保经办机构复核并出具《财务收据》至社保经办机构财务部门办理领取手续。
我们国家的养老保险主要指的就是单位和个人自己进行缴纳。主要是个人缴纳的部分的话，是可以进入到养老保险的账户当中的，因此如果发生继承的话，其中的一些金额可以进行继承。
