主要区别在于犯罪事实的认定上，宣判无罪，是进入审判阶段被依法追究刑事责任的人，因证据不足或具有其他法定情形，法院依法宣判其无罪的判罚。我国宣判无罪的情形主要有三种：
(一)情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的
(三)在战时，对被判处三年以下有期徒刑没有现实危险宣告缓刑的犯罪军人，允许其戴罪立功，确有立功表现时，可以撤销原判刑罚，不以犯罪论处。
(四)因证据不足，或其他不具有责性情形而被宣判无罪。
而宣告无罪是根据《刑事诉讼法》第十五条规定：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、司法解释
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》
第三百八十九条 再审案件经过重新审理后，应当按照下列情形分别处理：
(一)原判决、裁定认定事实和适用法律正确、量刑适当的，应当裁定驳回申诉或者抗诉，维持原判决、裁定;
(二)原判决、裁定定罪准确、量刑适当，但在认定事实、适用法律等方面有瑕疵的，应当裁定纠正并维持原判决、裁定;
(三)原判决、裁定认定事实没有错误，但适用法律错误，或者量刑不当的，应当撤销原判决、裁定，依法改判;
(四)依照第二审程序审理的案件，原判决、裁定事实不清或者证据不足的，可以在查清事实后改判，也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
原判决、裁定事实不清或者证据不足，经审理事实已经查清的，应当根据查清的事实依法裁判;事实仍无法查清，证据不足，不能认定被告人有罪的，应当撤销原判决、裁定，判决宣告被告人无罪。
在司法实践中，对于宣告无罪和判决无罪的相关情况认定应当结合实际来进行处理，特别是对于犯罪事实的审判和认定上，如果不符合相关法律规定的，则可以宣告无罪，但在经过司法审理后，发现当事人并没有犯罪事实的，则可以直接判决无罪。
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